مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

آشنایی اولیه با مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

مصرف کننده های دیجیتال

این تجهیزات برای عملکرد، نیاز به یک سیگنال دیجیتال (دو حالته) دارند. از جمله این تجهیزات می توان به موارد زیر اشاره نمود: 

انواع ولوهای Off/On از قبیل سلونوئید ولو

انواع رله ها و کنتاکتورها 

انواع لامپهای سیگنال 

تجهیزاتی از قبیل هیتر، بیزر، زنگ آژیر و غیره

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

همان طور که قبلا اشاره شد، فرمان های تولیدی توسط PLC با استفاده از کارت های خروجی به تحشرات مصرف کننده ارسال می گردد. این تجهیزات عموما برای تبدیل سیگنال الکتریکی به حرکت مکانیکی استفاده می شوند، از این رو به آنها Actuator یا عملگر نیز گفته می شود. عملگرها و سایر تجهیزات مصرف کنند، به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم می گردند.

ولو

جریان سیالات و هوا می تواند توسط ولوهای کنترلی و ولوهای OFF/ ON کنترل شود. ولوها خود به انواع مختلفی تقسیم بندی می شوند. آن دسته از ولوها که به عنوان یک مصرف کننده دیجیتال شناخته میشوند، سلونوئید ولوها می باشند. سلونوئید ولو دارای یک میرا پیج و یک سیلندر مخصوص است. هنگامی که به سیم پیچ ولتاژی اعمال گردد، در اثر میدان مغناطیسی به وجود آمده در آن، سیلندر به طرف داخل سیم پیچ کشیده شده و مسیر عبور هوا یا سیال باز می شود.

اکثر سلونوئید ولوهای صنعتی دارای ولتاژ تغذیه 24V DC بوده و این قابلیت را دارا میباشند که آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال PLC متصل نمود. در شکل ۴۲.۵ یک نمونه ولو Off/On نشان داده شده است.

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنه

کنتاکتور- رله های فرمان 

کنتاکتور و رله های شیشه ای (رله های فرمان) که به طور کامل در قسمت های قبل تشریح شدند، از جمله تجهیزات دیجیتال محسوب می شوند. در اکثر مواقع ولتاژ مورد نیاز رله های فرمان 24V DC و کنتاکتورها 220V AC یا 24V DC می باشد.

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

لامپ سیگنال 

لامپ سیگنال از تجهیزات دیجیتال محسوب می گردد که از آن به منظور نمایش دادن حالات مختلف ادوات نظیر روشن بودن، خاموش بودن و غیره استفاده میشود. اكثر لامپها با ولتاژ 24V DC کار نموده و جریان مصرفی پایینی دارند؛ از این رو می توان آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال در PLC متصل نمود.

مصرف کننده های آنالوگ

این تجهیزات برای عملکرد خود، نیاز به سیگنال های آنالوگ دارند. از مهم ترین و پرکاربردترین مصرف کننده های آنالوگ می توان به ولوهای کنترلی و درایو کنترل سرعت موتورهای الکتریکی اشاره نمود که در ادامه به بررسی آنها می پردازیم.

ولوهای کنترلی 

همان گونه که قبلا اشاره شد، وظیفه ولوها باز و بسته نمودن مسیر عبور سیال یا هوا در سیستم های مختلف صنعتی از جمله سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک می باشد. برخلاف سلونوئید ولوها که یک مسیر را کاملا باز یا کاملا بسته می نمودند، گروهی از ولوها وجود دارند که می توان میزان باز و بسته نمودن مسیر توسط آنها را کنترل نمود؛ به این نوع ولوها کنترل ولو می گویند.

درایو کنترل دور موتورهای الکتریکی

با پیشرفت تکنولوژی ساخت نیمه هادی های قدرت، درایوهای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی به سرعت جایگزین مدارات قدیمی شدند. از جمله درایوهای پرکاربرد حال حاضر در صنعت می توان به درایو کنترل دور موتور سه فاز القایی اشاره نمود. این درایوها توسط کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس کار موتور، اقدام به کنترل همزمان سرعت و گشتاور موتور می نمایند. اکثر این درایوها دارای ترمینال های مخصوصی برای اعمال سیگنال الکتریکی آنالوگ به منظور تنظیم فرکانس توسط درایو می باشند؛ که این سیگنال معمولا یک سیگنال ولتاژی مانند 0V  الى 10V یا جریانی مثلا 4mA الى 20mA میباشد. البته در بسیاری از درایوهای صنعتی نوین امکان اتصال به شبکه های صنعتی مانند پروفی باس نیز وجود دارد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

آشنایی اولیه با سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول

SM

SM مخفف سیگنال ماژول، به کارت های ورودی خروجی گفته میشود و منظور از آن، کارتهای AI DO DI و A0 می باشد. در این بخش به بررسی این کارت ها می پردازیم.

کارت ورودی دیجیتال (DI)

همان طور که قبلا اشاره شد، به منظور دریافت سیگنال های الکتریکی دیجیتال و تبدیل آن به دیتا، از کارت DI استفاده میشود. یکی از مشخصه های مهم در کارت های دیجیتال ورودی، محدوده صفر و یک منطقی می باشد. برای هر کارت، از طرف شرکت سازنده کارت و با توجه به ولتاژ ورودی کارت، محدوده ای برای صفر منطقی و محدوده دیگری برای یک منطقی در نظر گرفته می شود. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای صفر منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای صفر منطقی (حالت قطع) در نظر می گیرد. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای یک منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای یک منطقی (حالت وصل) در نظر می گیرد.

مثلا در کارتهای DI مدل 24V زیمنس، ولتاژ 3V- الى 5V+ به عنوان محدوده صفر؛ و ولتاژ 13V+ الی 30V+ به عنوان محدوده یک منطقی در نظر گرفته شده است. به شکل ۱۷.۷ توجه نمایید.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

انواع کارت های DI

روی کارت های DI یک کد درج می شود که بیانگر برخی از خصوصیات و مشخصات کارت می باشد. مثلا کارت DI 32xDC 24V دارای ۳۲ عدد ترمینال ورودی بوده و ولتاژ ورودی آن 24V DC میباشد. کارتهای DI درS7-300 را با توجه به سه مشخصه می توان به انواع مختلف تقسیم بندی نمود. این مشخصات عبارتند از:

تعداد ورودی ها: تعداد ترمینال های ورودی در کارت های DI می تواند ۴، ۸، ۱۶، ۳۲ یا ۶۴ عدد باشد. 

ولتاژ ورودی: نوع ولتاژ ورودی به کارت می تواند AC یا DC یا عمومی (UC) باشد. گستره ولتاژ ورودی نیز می تواند 230V AC ،120V AC ،۴۸-125V DC ،24V DC باشد.

قابلیت های ویژه: برخی از کارت های DI دارای قابلیتهای ویژه ای می باشند که کارت را قادر می سازد برخی از خطاها را شناسایی نماید. مشخصه این کارت ها وجود کد Interrupt در نام ماژول می باشد. خطاهای قابل تشخیص توسط این کارت ها عبارتست از قطعی سیم و اشکال در تغذیه سنسور. شكل ۱۸.۷ چند نمونه کارت DI را نشان میدهد.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول

قطعات جانبی کارت های DI 

هر کارت DI نیاز به دو قطعه جانبی دارد:

Bus Connector: این قطعه همراه با کارت به صورت رایگان ارائه شده و در جعبه کارت خریداری شده، موجود است. از Bus Connector برای اتصال کارت به سایر کارت ها استفاده میشود.

Front Connector: کانکتوری است که سیم کشی به آن انجام شده و سپس در جلوی کارت نصب می گردد. این کانکتور دارای دو نوع ۴۰ پین و ۲۰ پین است که برای تمام انواع کارتهای دیجیتال و آنالوگ قابل استفاده می باشد. در هنگام خرید کارت های SM، باید Front Connector را به صورت جداگانه سفارش و خریداری نمود.

شکل ۱۹.۷ دو نمونه Front Connector را نشان میدهد.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

انباره ها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

انبارها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد انباره ها و ثبات ها در PLC

آشنایی اولیه با انباره ها و ثبات ها در PLC

انباره ها و ثبات ها در PLC

CPU علاوه بر حافظه، دارای بخش های دیگری نیز می باشد که در شکل ۱۰.۵ نشان داده شده است. این بخشها به عنوان انباره، ثبات و پشته شناخته میشوند. در ادامه به بررسی این موارد می پردازیم.

انبارها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

انباره ها و ثبات ها در PLC

بخشهای مختلف نشان داده شده در شکل ۱۰.۵عبارتند از:

Accumulator: به معنی انباره بوده و مکانی است که CPU برای انجام عملیات محاسباتی از قبیل اعمال آریاضی، اعمال تبدیل و غیره از آن استفاده می نماید. روال کار بدین صورت است که در اعمال محاسباتی، مقدار متغیرها به آکومولاتورها منتقل شده و در آنجا عمل محاسباتی صورت می پذیرد. CPUهای ۳۰۰-S7 دارای دو آکومولاتور و CPUهای ۴۰۰-S7 دارای چهار آکومولاتور میباشند.

Status Word: به معنی Word وضعیت بوده و یکی از ثبات های CPU می باشد. از ۱۶ بیتر Status Word، نه (۹) بیت آن استفاده شده است که با توجه به وضعیت برنامه، مقدار این بیت ها تغییر می کند. یکی از بیتهای Status Word، بیت RLO میباشد که CPU به کمک آن برنامه های لاجیک را پردازش می کند.

Nesting Stack: پشته تودرتویی بوده و دارای ۷ سطح می باشد. اگر در برنامه عملیاتی تودرتو انجام گردد (مثلا در زبان STL، پرانتزی باز شود)، مقدار برخی از بیتهای Status Word (از قبیل بیتهای RLO BR و OR) را ذخیره می کند.

 Address Register: به معنی ثبات آدرس میباشد و با استفاده از آن می توان آدرسی را به طور موقت ثبت نموده و از آن در برنامه استفاده نمود. کاربرد این ثبات در آدرس دهی غیر مستقیم است. لازم به ذکر است که CPU دارای دو عدد ثبات آدرس میباشد.

 MCR Stack: ثباتی است که دارای ۸ سطح بوده و در هنگام استفاده از دستورات MCR کاربرد دارد.

مفاهیم دیجیتال و آنالوگ

سیگنال های الکتریکی مورد استفاده در بحث کنترل را می توان به سه دسته تقسیم بندی نمود: 

الف) سیگنال های دیجیتال 

ب) سیگنال های آنالوگ 

ج) سیگنال های خاص

سیگنال های دیجیتال

منظور از سیگنال دیجیتال، سیگنال دو حالته ( Off / On ) یا صفر و یک یا قطع و وصل می باشد. سیگنال دیجیتال یک سیگنال گسسته است. این سیگنال از تجهیزاتی مانند کلیدها و پوش باتون ها و انواع سنسورهای دیجیتال از قبیل لیمیت سوئیچ، سنسور نوری و غیره دریافت می گردد.

انبارها و ثبات ها در PLC

سیگنال های آنالوگ

منظور از سیگنال آنالوگ، یک سیگنال پیوسته و غیر دو حالته میباشد. این سیگنال از سنسور هایی که برای اندازه گیری کمیتهای فیزیکی با ماهیت پیوسته (مانند دما، فشار، فلو، ارتفاع و غیره) استفاده می شوند، دریافت می گردد. سیگنال آنالوگ برخلاف سیگنال دیجیتال دارای دو حالت قطع و وصل نبوده بلکه در یک رنج مشخص می تواند تغییرات داشته باشد. شکل ۱۳.۵ یک نمونه سیگنال آنالوگ را نشان میدهد. 

 انبارها و ثبات ها در PLC

سیگنال های خاص

سیگنال های خاص را نه میتوان آنالوگ محسوب نمود و نه دقیقا دیجیتال. برخی از این سیگنال ها عبارتند از سیگنال انکودر، سیگنال شبکه و مواردی مانند آن. این سیگنال ها به صورت کدگذاری شده می باشند.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد سخت افزار PLC S7-300

آشنایی اولیه با سخت افزار PLC S7-300

مقدمه

به منظور امکان استفاده صحیح از PLC ابتدا باید سخت افزار مناسب را انتخاب کرد. اصطلاحا باید پیکربندی سخت افزار را انجام داد. انجام عمل پیکربندی، نیازمند آشنایی با قسمتهای مختلف سخت افزار یک PLC می باشد. در این بخش به بررسی بخشهای مختلف سخت افزار PLCهای ۳۰۰-S7 می پردازیم.

آشنایی با بخش های اصلی سخت افزار ۳۰۰-S7

به طور کلی می توان گفت که یک ۳۰۰-PLC S7 از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

Rack: در سری ۳۰۰-S7 وظیفه رک نگهداری ماژول ها می باشد و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده   PLC روی آن نصب می شوند. 

PS: مخفف Power Supply یعنی منبع تغذیه است و وظیفه آن تأمین ولتاژ و جریان مورد نیاز CPU و سایر قسمت های سیستم می باشد.

CPU: واحد پردازش مرکزی بوده و وظیفه آن پردازش برنامه کاربر میباشد.

SM: مخفف Signal Module است و منظور از آن کارت های ورودی خروجی می باشد.

IM: مخفف Interface Module به معنی ماژول رابط است و وظیفه آن برقرای ارتباط بین رک اصلی و رک های توسعه می باشد.

DM: مخفف Dummy Module به معنی ماژول کاذب است و وظیفه آن رزرو اسلات های خالی برای قرار دادن ماژول در آینده می باشد. 

FM: مخفف Function Module است و به منظور انجام مقاصد خاص مانند انجام PID کنترل، کنترل موقعیت، شمارش سریع و … طراحی شده است. 

CP: مخفف Communication Processor به معنی کارت شبکه است و به منظور ارتباط PLC با شبکه های صنعتی طراحی شده است.

شكل ۱.۷ ترتیب قرار گیری ماژول ها را روی رک نمایش میدهد. قرار دادن PS (منبع تغذیه) و IM (ماژول سط) روی رک، در سری ۳۰۰-S7 به صورت اختیاری میباشد. در صورت دلخواه میتوان به جای PS زیمنس، / هر منبع تغذیه دیگری با خروجی 24V DC استفاده نمود.

سخت افزار PLC S7-300

آشنایی با سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

رک

همان طور که قبلا ذکر شد، ماژول های مختلف PLC روی رک قرار می گیرند. در ۳۰۰-S7 رک از جنس آلومینیوم است و کارت ها روی آن از چپ به راست نصب می شوند. هر ماژول روی رک فضایی را اشغال می کند که به آن اسلات گفته می شود. رک ۳۰۰-S7 دارای ۱۱ اسلات می باشد که از نظر فیزیکی دیده نشده ولی در نرم افزار قابل مشاهده میباشد. به شکل ۲.۷ توجه کنید.

آشنایی با سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

رک در ۳۰۰-S7 فقط وظیفه نگهداری ماژول ها را بر عهده دارد و ارتباط بین ماژول ها را برقرار نمی کند. در ۳۰۰ Rack به منظور برقراری ارتباط بین ماژول های مختلفی که روی آن نصب می شوند، از یک کانکتور به نام Bus Connector یا Backplane Connector استفاده میشود. این کانکتور قبل از نصب هر ماژول در پشت آن قرار می گیرد تا کارت بعدی پس از نصب روی باس قرار گیرد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

ارتباط بین PLC و کامپیوتر و تجزیه و تحلیل آن

اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

آشنایی اولیه با اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

PLC و کامپیوتر

به منظور انجام عمل دانلود (انتقال برنامه از کامپیوتر به PLC) و نیز آپلود (انتقال برنامه از PLC به کامپیوتر) باید ابتدا یک ارتباط بین PLC و کامپیوتر ایجاد نمود. این ارتباط را میتوان از طریق شبکه صنعتی MPI یا برخی دیگر از شبکه هایی که PLCهای زیمنس پشتیبانی می نمایند، از قبیل Profibus و اترنت صنعتی انجام داد. آنچه که در این بخش از کتاب بررسی می شود، برقراری ارتباط از طریق شبکه صنعتی MPI است که با اتصال به پورت MPI روی CPU صورت می پذیرد.

استفاده از PG برای ارتباط بهتر PLC و کامپیوتر

PG، لپ تاپ صنعتی اختصاصی زیمنس می باشد. که دارای نرم افزارها و سخت افزارهای لازم برای کار با PLCهای زیمنس می باشد. PG مجهز به کارت های مختلف شبکه بوده و در صورت استفاده از آن نیازی به استفاده از تجهیزات اضافه نیست و به راحتی می توان توسط آن به PLC متصل شده و عمل برنامه ریزی را انجام داد. شکل ۳۵.۷ یک مدل PG زیمنس را نشان میدهد. عيب PG گران بودن آن است، لذا در عمل به ندرت از آن استفاده میشود.

 اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

استفاده از PC Adapter

یکی دیگر از روش های ارتباط بین کامپیوتر و PLC استفاده از تجهیزی به نام PC Adapter است. این تجهیز دارای دو پورت می باشد. که یکی از آنها به پورت MPI روی CPU متصل شده و پورت دیگر که معمولا به صورت USB است، به پورت USB کامپیوتر متصل می شود. شکل ۳۶.۷، PC Adapter را نشان میدهد.

اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

مزیت PC Adapter این است که اولا قابل حمل است و آن را می توان به کامپیوترهای مختلف متصل نمود. ثانيا برای لپ تاپ نیز قابل استفاده می باشد. البته باید توجه نمود که استفاده از PC Adapter یک راه حل موقت برای برقراری ارتباط بین PLC و کامپیوتر می باشد. زیرا طول سیم آن کوتاه بوده و سرعت های بالا را نیز پشتیبانی نمی نماید. از این رو می توان از کارت های شبکه ای که در کامپیوتر یا لپ تاپ نصب می گردند، استفاده نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس و مقایسه با سایر شرکت ها

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی اولیه با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس و مقایسه با PLCهای سایر شرکت ها 

در این بخش از منظرهای مختلف به بررسی PLCهای زیمنس با PLCهای دیگر سازندگان می پردازیم.

الف) از نظر هزینه: هزینه یکی از مهم ترین عوامل در انتخاب یک نوع PLC میباشد. PLCهای زیمنس از نظر هزینه جزء گران ترین PLCهای دنیا محسوب میشوند. PLCهایی که توسط شرکتهای آسیایی از قبیل ژاپن و کره تولید می شوند، معمولا هزینه کمتری در بر دارند. مثلا هزینه PLCهای امرون نسبت به زیمنس کمتر است.

ب) از نظر امکانات برنامه نویسی: از این نظر اگرچه زیمنس نسبت به شرکتهایی چون امرون جلوتر است، اما از نظر کاربرپسند بودن نرم افزار و امکانات آن، نسبت به سازندگانی از قبیل Allen Bradley عقب تر است. همچنین پراکندگی وظایف مختلف در نرم افزارهای مختلف زیمنس، کاربر را دچار سردرگمی مینماید. البته در ورژن های جدید نرم افزارهای ارائه شده توسط زیمنس، این اشکالات برطرف شده است.

ج) از نظر قابلیت پردازش و اطمینان: از این نظر زیمنس جزء شرکتهای پیشتاز محسوب شده و قابلیت استفاده در پروسه های پیچیده را دارا میباشد. همچنین زیمنس با ارائه مدلهای ریداندانت و Fail Safe اطمینان بالایی را در اختیار کاربران قرار میدهد. 

د) از نظر سایر موراد: سایر مواردی که باید مد نظر قرار گیرد عبارتند از: 

تأمین قطعات یدکی: از این نظر PLCهای زیمنس مشکلی ندارند و در ایران قطعات یدکی آنها نسبتأ آسان تهیه میشود. 

آموزش: از نظر آموزش PLCهای زیمنس در حال حاضر گام های خوبی برداشته شده است و این امر به خوبی پشتیبانی می شود. البته برخی از PLCهای آلن برادلی و آمرون نیز دارای منابع آموزشی مفیدی میباشند. 

پشتیبانی فنی: با توجه به اینکه امروزه تعداد افرادی که با عیب یابی PLCهای زیمنس آشنا هستند، کم نیست؛ لذا پیدا نمودن افراد متخصص PLC زیمنس نسبت به سایر PLCها ساده تر می باشد.

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی با استاندارد ۶۱۱۳۱ IEC

به منظور استانداردسازی PLCها و زبانهای برنامه نویسی آنها، استاندارد ۶۱۱۳۱ IEC  توسط کمیته بین المللی الکتروتکنیک در سال ۱۹۹۳ ارائه شد. این استاندارد در سال ۲۰۰۰ کامل شده و در قالب ویرایش دوم ارائه شد. این استاندارد بخش های مختلفی دارد که یکی از آنها بخش ۳-۶۱۱۳۱ IEC است که به بررسی انواع زبانهای برنامه نویسی PLC می پردازد. در این بخش، پنج زبان برنامه نویسی ارائه می شود که سازندگان مختلف PLC موظف به استفاده از آنها (یا برخی از آنها در PLCهای خود می باشند. این زبانها عبارتند از :

LD: روش برنامه نویسی دیاگرام نردبانی است و ترسیم آن مشابه نقشه های مدارات فرمان رله ای می باشد. این زبان از پرکاربردترین زبان های متداول در برنامه نویسی انواع PLCها است. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام LAD شناخته میشود. 

FBD: روش برنامه نویسی بلوک دیاگرامی می باشد که شبیه گیتهای مدارات منطقی طراحی شده و به FBD موسوم است. در PLCهای زیمنس، این زبان به همان نام FBD شناخته می شود. 

IL: روش کدنویسی سطح پایین شبیه زبان برنامه نویسی اسمبلی می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام STL شناخته میشود.

ST: روش ساختاریافته شبیه برنامه نویسی های سطح بالا مانند پاسکال و C می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام SCL شناخته میشود.

SFC: این زبان یک روش گرافیکی برای کنترل فرایندهای ترتیبی می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به همان نام SFC شناخته می شود. البته زیمنس زبان دیگری به نام Graph را نیز برای برنامه نویسی فرآیندهای ترتیبی ارائه نموده است که ساختار و اصول آن بسیار شبیه SFC است.

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

اصول تبدیل مدارات ساده فرمان به زبان LAD

در زبان LAD دستورات متنوع به صورت گرافیکی وجود دارد که بخشی از آنها به عنوان دستورات Bit Logic شناخته شده و با استفاده از آنها می توان مدارات ساده رله فرمانی را معادل سازی نمود. در بخش دستورات Bit Logic سه المان اصلی زیر وجود دارد: 

تيغه باز (No): منظور از آن تیغه نرمال باز است. این تیغه می تواند دارای یک آدرس باشد. هرگاه آدرس مذکور مقدار یک منطقی پیدا نماید، تیغه باز تغییر وضعیت داده و به حالت بسته تبدیل میشود.

تیغه بسته (NC): منظور از آن تیغه نرمال بسته است. این تیغه می تواند دارای یک آدرس باشد و هرگاه آدرس مذکور مقدار یک منطقی پیدا نماید، تیغه بسته تغییر وضعیت داده و به حالت باز تبدیل می شود. 

بوبین (Coil): منظور از آن بوبین است و میتواند مقدار یک آدرس را صفر یا یک منطقی نماید. برای تبدیل برنامه های ساده مدار فرمان به زبان LAD کافیست تا به جای المان های تیغه باز، تیغه بسته و بوبین در مدارات فرمان؛ معادل آنها در زبان LAD قرار داده شود. بدین ترتیب می توان یک برنامه مدار فرمان را به یک برنامه LAD تبدیل نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

آشنایی با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی با ویندوز و اصول کار آن

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد آشنایی با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی اولیه با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی با ویندوز و اصول کار آن

سیستم های رایانه ای از دو بخش اصلی ساخته میشوند.

سخت افزار: به کلیه اجزای فیزیکی در رایانه سخت افزار گفته می شود. منظور از اجزای فیزیکی، اجزای قابل مشاهده با چشم می باشد.

 نرم افزار: به مجموعه برنامه ها و دستورالعمل هایی که به وسیله سخت افزار قابل اجرا میباشند، نرم افزار گفته می شود.

نرم افزارها خود به دو دسته تقسیم میشوند:

الف) نرم افزارهای سیستمی: این گروه از نرم افزارها مستقیما با سخت افزار ارتباط برقرار می کنند. و برای تولید برنامه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. سیستم عامل از جمله این نرم افزارهای سیستمی محسوب میشود.

ب) نرم افزارهای کاربردی: این گروه از نرم افزارها با توجه به نیازهای مختلف و برای انجام عملیات های خاص از قبیل طراحی، تایپ، برنامه نویسی، بازی و غیره طراحی و مورد استفاده قرار می گیرند. از جمله این نرم افزارها می توان به نرم افزارهای Excel ، Photoshop ، Word  و غیره اشاره نمود.

نرم افزار و کاربرد آن

سیستم عامل

سیستم عامل از مهم ترین نرم افزارهای سیستمی یک رایانه محسوب شده و در شروع کار آن اجرا می شود. در واقع ایوان گفت که سیستم عامل مجموعه ای از برنامه ها برای مدیریت و کنترل عملیات رایانه بوده و به عنوان رابط بین سخت افزار و کاربر عمل می نماید. از ابتدای اختراع رایانه تاکنون، سیستم های عامل مختلفی ارائه شده اند که از جمله آنها می توان به ویندوز، Linux و غیره اشاره نمود. بدون شک باید گفت که سیستم عامل ویندوز با توجه به کاربر پسند بودن و نیز سهولت کار با آن یکی از پرکاربردترین سیستم های عامل در دنیا می باشد. تاکنون نسخه های مختلف ویندوز به بازار ارائه شده که در حال حاضر دو نوع ویندوز XP و ویندوز ۷ (Seven) از کاربرد بیشتری برخوردار می باشند.

اصول عملکرد ویندوز

در سیستم عامل ویندوز همه فرمان ها و نتایج به صورت شئ گرا طراحی شده اند. از این رو برای انجام یک فرمان خاص نیاز به تایپ دستورات نیست و به راحتی با انجام چند کلیک موس می توان عملیات مورد نظر را انجام داد. در کار با سیستم عامل ویندوز مهمترین ابزار، موس می باشد. که توسط آن می توان عملیات مختلف را انجام داد.

سیستم عامل و ویندوز

کار کردن با فایل ها

فایل ها اسناد و مدارک موجود در یک رایانه میباشند که هر کدام از آنها دارای فرمت به خصوصی می باشند.. فایل ها را می توان در پوشه قرار داد.

ایجاد پوشه جدید: برای ایجاد یک پوشه جدید می توان در محیط Desktop یا در هر Drive دیگر کلیک راست نموده و گزینه New Folder را انتخاب نمود.

Copy و Paste: در محیط ویندوز می توان از هر فایل یا پوشه یک کپی ایجاد نمود. و آن را در مکان مناسب قرار داد. برای این کار کافیست روی فایل یا پوشه مورد نظر کلیک راست نموده و گزینه کپی را انتخاب نمایید. حال به مسیری که باید کپی مورد نظر در آنجا قرار داده شود بروید. و با انجام کلیک راست موس، گزینه Paste را انتخاب نمایید. 

حذف فایل: برای حذف نمودن یک فایل می توان روی آن کلیک راست نموده و گزینه Delete را انتخاب نمود. 

تغییر نام فایل: برای تغییر نام یک فایل می توان روی آن کلیک راست نموده و گزینه Rename را انتخاب نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

شمارنده های همزمان سنکرون

پردیس فناوری کیش- طرح ملی مشاوره متخصصین صنعت ومدیریت- گروه فنی ومهندسی

شمارنده های همزمان سنکرون

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد شمارنده های همزمان سنکرون

آشنایی اولیه با شمارنده های همزمان سنکرون

شمارنده های همزمان سنکرون

شمارنده های سنکرون در اعمال پالس ساعت به ورودی فلیپ فلاپ ها با شمارنده های آسنکرون تفاوت دارند . یک پالس ساعت مشترک همه فلیپ فلاپ ها را بطور همزمان تریگر می کند در صورتی که در نوع شمارنده های آسنکرون هر بار فقط یک فلیپ فلاپ تریگر می شود . تصمیم بر متمم شدن یک فلیپ فلاپ از مقادیر داده های ورودی مانند T و J و K در لبه پالس ساعت معین می شود . اگر ۰=T یا ۰= J =K باشد حالت فلیپ فلاپ تغییر نمی نماید . اگر ۱=T یا ۱=J=K باشد. فلیپ فلاپ متمم می گردد.

یک شمارنده سنکرون با فلیپ فلاپ D

شمارنده های همزمان سنکرون

طراحی یک شمارنده باینری آنقدر ساده است که نیازی به پیگیری مراحل طراحی را ندارد، در شمارنده باینری سنکرون فلیپ فلاپ واقع در کم ارزش ترین مکان با هر پالس ساعت یکبار متمم می شود. فلیپ فلاپ های واقع در هر مکان هنگامی متمم می شود که همه فلیپ فلاپ های پایین تر از ۱ باشند. مثلا اگر حالت فعلی یک شمارنده ۴ بیت ۰۰۱۱=Q3Q2Q1Q0 باشد. شماره بعدى ۰۱۰۰ خواهد بود.

لازم به یادآوری است که در مثال فوق Q0 مرتبا متمم می شود. Q1 هنگامی متمم می گردد که Q0 برابر۱ باشد. Q2 هنگامی ۱ می شود که ۱۱=Q1Q0 باشد. با این وجود Q3 متمم نمی شود. زیرا حالت فعلى Q2Q1Q0=011 است. شمارنده باینری سنکرون الگوی منظمی دارد و می توان آنها را با متمم کردن فلیپ فلاپ ها و گیت ها ساخت. نظم الگو را میتوان با توجه به شکل زیر ملاحظه کرد. ورودی های C همه فلیپ فلاپ ها به پالس ساعت مشترکی وصل می باشند ، شمارنده با ورودی فعال ساز شمارش ، فعال می گردد.

تصویر یک شمارنده سنکرون

مدارات فلیپ فلاپ

اگر ورودی فعال ساز باشد . ورودی همه J ها و K ها برابر خواهد بود. بنابراین پالس ساعت قادر نخواهد بود حالت شمارنده را عوض کند. در اولین طبقه ، Q0 ، اگر شمارنده فعال شود ۱=J=K خواهد بود. در دیگر طبقات  J ها و K ها به شرطی ۱ هستند که همه طبقات کم ارزش تر آنها برابر ۱ و ورودی شمارش هم فعال شده باشد.

در هر طبقه زنجيره گیت های AND منطق لازم را برای ورودی های J و K  فراهم می کنند. شمارنده را می توان به هر تعداد از طبقات گسترش داد. در آن هر طبقه یک گیت AND و یک فلیپ فلاپ اضافی خواهد داشت. هرگاه همه فليب فلاپ های طبقات قبل ۱ شوند خروجی AND برابر با ۱ خواهد شد . شمارنده سنکرون با هر یک از دو لبه مثبت یا منفی پالس ساعت تریگر می گردد . فلیپ فلاپ های متمم ساز در یک شمارنده باینری می توانند از نوع D  JK یا T با گیت های XOR باشند.

ارتباط با ما : 
تلفن : ۰۲۱۶۶۱۷۶۱۹۶       ۰۲۱۶۶۴۹۳۵۲۷      ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰
نشانی : بلوارکشاورز خیابان ۱۶ آذر انتشارات دانشگاه تهران پلاک ۵۴ طبقه۵ واحد ۹
 سایت :
www.irlift.ir/www.kishtech.ir
شبکه های اجتماعی پردیس فناوری کیش : 

سامانه آموزش مجازی رهیاران : www.rahyaranlms.ir 

کانال تلگرام kishtech@ 

 اینستاگرام    kishtech.ir_             kishtech.ir          

مدارات دیکدر

پردیس فناوری کیش – طرح ملی مشاوره  متخصصین صنعت ومدیریت – گروه فنی ومهندسی

مدارات دیکدر

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مدارات دیکدر

آشنایی اولیه با مدارات دیکدر

مقدمه

کمیت های گسسته اطلاعاتی در سیستم های دیجیتال با کد های باینری نشان داده می شوند . یک کد باینری n بیتی قادر است تا ۲ عنصر گسسته اطلاعات کد شده را نشان دهد. یک دیکدر مداری ترکیبی است که اطلاعات باینری را از n خط ورودی به حداکثر ۲ خط خروجی منحصر به فرد تبدیل می کند . اگر کد n بیتی دارای ترکیبات بی استفاده باشد ، دیکدر ممکن است خروجی های کمتر از ۲ داشته باشد . دیکدر هایی که در اینجا معرفی شده اند، دیکدر های n به m خوانده می شوند که ۲>m است. هدف از آنها تولید ۲ به توان n مینترم (یا کمتر) از n متغیر ورودی است.

بلوک دیاگرام مدار دیکدر

مدارات دیکدر

آزمایش : ساخت دیکدر ۲ به ۴ به وسیله گیت های منطقی

با استفاده از چهار گیت AND و دو گیت NOT مدار یک دیکدر ۲ به ۴ همانند شکل زیر را بسته و جدول مربوط به این مدار را تکمیل نمایید. ورودی های A و B را به ۲ عدد کلید کشویی و خروجی های F0 تا F3 را به ۴ عدد LED متصل نموده و با اعمال صفرها او یک ها درستی عملکرد این دیکدر را مورد بررسی قرار دهید.

شماتیک مدار دیکدر

آزمایش : ساخت دیکدر ۲ به ۴ به همراه ورودی فعال ساز

با اضافه کردن چند گیت دیگر به مدار دیکدر آزمایش قبل ، می توان یک دیکدر ۲ به ۴ به همراه ورودی فعال ساز تهیه نمود. مدار شکل زیر را بسته و با اعمال ورودی های صفر و یک توسط کلیدهای کشویی به ورودی مدار و اتصال خروجی ها به LED ضمن بررسی مدار دیگر با ورودی فعال ساز جدول مربوط به این آزمایش را تکمیل نمایید.

شماتیک مداری دیکدر 2 به 4 به همراه ورودی فعال ساز

ارتباط با ما : 
تلفن : ۰۲۱۶۶۱۷۶۱۹۶       ۰۲۱۶۶۴۹۳۵۲۷      ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰
نشانی : بلوارکشاورز خیابان ۱۶ آذر انتشارات دانشگاه تهران پلاک ۵۴ طبقه۵ واحد ۹
 سایت : 
www.kishtech.ir
شبکه های اجتماعی پردیس فناوری کیش : 

سامانه آموزش مجازی رهیاران : www.rahyaranlms.ir 

کانال تلگرام kishtech@ 

 اینستاگرام    kishtech.ir_             kishtech.ir     

آموزش آنلاین نرم افزار لیفت دیزاینر

کارگاه آموزش آنلاین نرم افزار لیفت دیزاینر
 دانلود نرم افزار لیفت دیزاینر ۵.۲.۲۲ در ادامه
پردیس فناوری کیش با هدف ارتقای سطح مهارت های شغلی برگزار میکند:   
کارگاه  تکمیلی آسانسور با نرم افزار نقشه کشی لیفت دیزاینر ، با رويكرد كاملا علمي و عملي براي توانمند سازي دانشجويان رشته هاي فني آسانسور، كارآموزان و شاغلين بخش آسانسور و پله برقي  توسط اساتيد برجسته پرديس فناوري كيش برگزار مي گردد

آموزش آنلاین نرم افزار لیفت دیزاینر kishtech.ir

تاریخ برگزاری: ۶ اسفند ماه ۱۳۹۹

زمان برگزاری: ۹:۰۰ الی ۱۶:۳۰

با ارائه مدرک معتبر در صورت درخواست

شهریه کارگاه:۴۸۰/۰۰۰ هزارتومان (با ۲۰% تخفیف)

سرفصل دوره تکمیلی کارگاه آموزش آنلاین نرم افزار لیفت دیزاینر :

  • مرور بر نرم افزار Lift designer
  • نمای پلان
  • نمادهای عمودی مقطعی
  • پیکربندی و ذخیره نما
  • نمای سه بعدی داینامیک
  • فضای ((اتاق) ماشین و دستگاه)
  • دریچه دیواری
  • ترکیب بندی نقشه ها
  • طراحی آسانسورها |:۱ و |:۲   و |:۳
  • طراحی آسانسورهای گیرلس و روم لس
  • طراحی آسانسور های هیدرولیک
  • طراحی آسانسور در نرم افزار Lift designer و تغییرات آن در فرم های دیگر
  • طراحی چند آسانسور گروهی
  • طراحی کارآموز و رفع اشکال
طراحی آسانسور و محاسبه نقشه آسانسور با برنامه ی lift designer  ( لیفت دیزاینر )
 

سیستم مورد نیاز

LIFTdesigner System Requirements:

CPU:
Minimum Intel® Pentium® ۴ or AMD Athlon 64 Processor, 3GHz, comparable or faster

Intel® or AMD Dual Core Processor, 2,4GHz, comparable or faster
Recommended Intel® Xeon® E3 / Core i7 or AMD Opteron / Phenom 2 X4 or faster

RAM:
Minimum 2 GB RAM

Recommended 4 GB RAM or more

Hard disk:
Approx. 1 GB free disk space

Graphics card:
Minimum Microsoft® Direct3D® ۹ capable Graphics card

Recommended Microsoft® Direct3D® ۱۰ capable Graphics card or higher

Screen resolution:
۱۲۸۰ x 1024 Pixel or higher

Operating System:
Windows® ۸ / ۸.۱ (۳۲-/۶۴-bit)

Windows® ۷ (۳۲-/۶۴-bit)
Windows® Vista (32-/64-bit)
Windows® Server 2008 (32-/64-bit) (for Automation)
Windows® Server 2008 R2 (for Automation)
Windows® Server 2012 (32-/64-bit) (for Automation)
Windows® Server 2012 R2 (for Automation)

Software prerequisites (will be installed automatically):

Microsoft® .Net Framework 3.5 SP1
Microsoft® .Net Framework 4,0
Microsoft® SQL Server 2008 R2 Express SP2 for “DigiParaSQL” Instance
Microsoft® Visual C++ 2010 SP1 Redistributable Package (x86/x64)

Additional recommended software:
Autodesk® AutoCAD® ۲۰۰۰ – ۲۰۱۵ / Autodesk® AutoCAD® LT 2000 – ۲۰۱۵

Autodesk® Inventor® ۲۰۱۴ – ۲۰۱۵

Internet connection:
DigiPara® Liftdesigner must be activated via internet

For using the online help

تصاویر

LIFTdesigner screenshot

راهنمای نصب

پس از نصب فایل DLL موجود در پوشه‌ی Crack را در محل نصب برنامه (C:\Program Files (x86)\DigiPara\LD50\bin) کپی و جای‌گزین کنید.

 
    امکانات نرم افزار افزایش یافته و کار با آن راحت تر است.
 
 
 
 
قابلیتهای نرم افزار:
.
۱-طراحی ومحاسبه انواع آسانسور های کششی                   ۲-طراحی ومحاسبه انواع آسانسور های هیدرولیک
۳-قابلیت طراحی آسانسور های فاقد موتورخانه                    .۴-قابلیت نمایش نقشه در جهات مختلف
۵-قابلیت طراحی و محاسبه آسانسور با موتورهای گیرلس      ۶-امکان حذف  یا اضافه نمودن بعضی  اجزاء ترسیم نقشه
۷-طراحی موتورخانه آسانسور کششی در پایین چاهک          ۸-چند نمونه آسانسور از قبل طراحی شده
۹-نقشه کشی  خودکار با واردکردن حداقل اطلاعات              ۱۰-نمایش سه بعدی آسانسور در تمامی زوایا با امکان چاپ
و….
 
مباحثی از طراحی ابعاد آسانسور:
فضاهای مورد نیاز آسانسور ۳ دسته میباشد:
.
۱-عرض و عمق چاه     ۲-کف تا سقف چاه     ۳-فضای موتورخانه
.
برای تعیین ابعاد چاه آسانسور ، ۴ فضای تعیین کننده و  مورد نیاز جهت تجهیزات آسانسور وجود دارد:
کابین-وزنه تعادل-ریل راهنمای کابین-درب آسانسور
.
تمام این قابلیتها در نرم افزار موجود میباشد.
 
جدیدترین امکانات آسانسور در این نسخه موجود میباشد.
دارای محیطی زیبا و جذاب
 
دانلود نرم افزار لیفت دیزاینر ۵.۲.۲۲ نسخه فول

ارتباط با ما : 
تلفن : ۰۲۱۶۶۱۷۶۱۹۶       ۰۲۱۶۶۴۹۳۵۲۷      ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰
نشانی : بلوارکشاورز خیابان ۱۶ آذر انتشارات دانشگاه تهران پلاک ۵۴ طبقه۵ واحد ۹
ثبت نام از طریق سایت زیر 
www.portal.kishtech.ir
شبکه های اجتماعی پردیس فناوری کیش : 

سامانه آموزش مجازی رهیاران : www.rahyaranlms.ir 

کانال تلگرام kishtech@ 

 اینستاگرام    kishtech.ir_             kishtech.ir