هیدرولیک و نیوماتیک مقایسه و کاربرد آنها در صنعت

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

۱ در سیستم های نیوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستم های هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده میشود. 

٢ در سیستم های هیدرولیک، روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در نیوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا نیز از بین رفته شود، ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و ناخالصی باشد.

٣ فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای نیوماتیکی می باشد، حتی در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم می رسد، در نتیجه قطعات سیستم های هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.

۴ در سرعت های پایین، دقت محرکهای نیوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرکهای هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است.

۵ در سیستم های نیوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.

۶ سیستم های نیوماتیک از بازده کمتری نسبت به سیستم های هیدرولیکی برخوردارند.

راه اندازی سیلندر یک طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

این سیلندرها، از یک طرف کورس حرکتی خود کار انجام میدهند. هوای فشرده از یک سمت سیلندر وارد شده و پیستون محرک را به حرکت در می آورد و هنگامی که این فشار قطع یا تخلیه گردد، توسط فنر بازگرداننده که در سمت مقابل قرار دارد پیستون و میله پیستون به حالت اولیه برمی گردد. کاربرد این سیلندرها برای فشردن، پرس کردن قطعات، ساخت گیره های پنوماتیکی و نیز پرتاب کردن قطعات و غیره می باشد. این سیلندرها را فنر برگشت هم می نامند. شکل ۵.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی یک طرفه را نشان می دهد.

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

راه اندازی سیلندر دو طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

در این سیلندرها، رفت و برگشت میله پیستون توسط هوای فشرده انجام میشود. این سیلندر قادر است هم در رفت و هم در برگشت کار انجام دهد. گاهی از دو طرف دارای میله پیستون بوده تا قابلیت انجام به کار دو طرفه را داشته باشد. شکل ۶.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی دو طرفه را نشان میدهد.

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

آشنایی با تجهیزات هیدرولیک و نیوماتیک

اکنون بعد از آشنایی مختصر با طرز کار سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی، به معرفی اجزای یک سیستم هیدرولیکی و نیوماتیکی می پردازیم.

تجهیزات هیدرولیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های هیدرولیکی عبارتند از:

١ مخزن: برای نگهداری سیال

۲ پمپ: برای به جریان انداختن سیال در سیستم که توسط الکتروموتور یا موتورهای احتراق داخلی به کار انداخته می شود.

٣ شیرها: برای کنترل فشار، جریان و جهت حرکت سیال

۴ عملگرها: برای تبدیل انرژی سیال تحت فشار به نیروی مکانیکی مولد کار (سیلندرهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت خطی و موتورهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت دورانی)

تجهیزات نیوماتیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های نیوماتیکی عبارتند از:

١ کمپرسور

۲ خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

آشنایی اولیه با مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

مصرف کننده های دیجیتال

این تجهیزات برای عملکرد، نیاز به یک سیگنال دیجیتال (دو حالته) دارند. از جمله این تجهیزات می توان به موارد زیر اشاره نمود: 

انواع ولوهای Off/On از قبیل سلونوئید ولو

انواع رله ها و کنتاکتورها 

انواع لامپهای سیگنال 

تجهیزاتی از قبیل هیتر، بیزر، زنگ آژیر و غیره

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

همان طور که قبلا اشاره شد، فرمان های تولیدی توسط PLC با استفاده از کارت های خروجی به تحشرات مصرف کننده ارسال می گردد. این تجهیزات عموما برای تبدیل سیگنال الکتریکی به حرکت مکانیکی استفاده می شوند، از این رو به آنها Actuator یا عملگر نیز گفته می شود. عملگرها و سایر تجهیزات مصرف کنند، به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم می گردند.

ولو

جریان سیالات و هوا می تواند توسط ولوهای کنترلی و ولوهای OFF/ ON کنترل شود. ولوها خود به انواع مختلفی تقسیم بندی می شوند. آن دسته از ولوها که به عنوان یک مصرف کننده دیجیتال شناخته میشوند، سلونوئید ولوها می باشند. سلونوئید ولو دارای یک میرا پیج و یک سیلندر مخصوص است. هنگامی که به سیم پیچ ولتاژی اعمال گردد، در اثر میدان مغناطیسی به وجود آمده در آن، سیلندر به طرف داخل سیم پیچ کشیده شده و مسیر عبور هوا یا سیال باز می شود.

اکثر سلونوئید ولوهای صنعتی دارای ولتاژ تغذیه ۲۴V DC بوده و این قابلیت را دارا میباشند که آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال PLC متصل نمود. در شکل ۴۲.۵ یک نمونه ولو Off/On نشان داده شده است.

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنه

کنتاکتور- رله های فرمان 

کنتاکتور و رله های شیشه ای (رله های فرمان) که به طور کامل در قسمت های قبل تشریح شدند، از جمله تجهیزات دیجیتال محسوب می شوند. در اکثر مواقع ولتاژ مورد نیاز رله های فرمان ۲۴V DC و کنتاکتورها ۲۲۰V AC یا ۲۴V DC می باشد.

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ و کاربرد آنها

لامپ سیگنال 

لامپ سیگنال از تجهیزات دیجیتال محسوب می گردد که از آن به منظور نمایش دادن حالات مختلف ادوات نظیر روشن بودن، خاموش بودن و غیره استفاده میشود. اكثر لامپها با ولتاژ ۲۴V DC کار نموده و جریان مصرفی پایینی دارند؛ از این رو می توان آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال در PLC متصل نمود.

مصرف کننده های آنالوگ

این تجهیزات برای عملکرد خود، نیاز به سیگنال های آنالوگ دارند. از مهم ترین و پرکاربردترین مصرف کننده های آنالوگ می توان به ولوهای کنترلی و درایو کنترل سرعت موتورهای الکتریکی اشاره نمود که در ادامه به بررسی آنها می پردازیم.

ولوهای کنترلی 

همان گونه که قبلا اشاره شد، وظیفه ولوها باز و بسته نمودن مسیر عبور سیال یا هوا در سیستم های مختلف صنعتی از جمله سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک می باشد. برخلاف سلونوئید ولوها که یک مسیر را کاملا باز یا کاملا بسته می نمودند، گروهی از ولوها وجود دارند که می توان میزان باز و بسته نمودن مسیر توسط آنها را کنترل نمود؛ به این نوع ولوها کنترل ولو می گویند.

درایو کنترل دور موتورهای الکتریکی

با پیشرفت تکنولوژی ساخت نیمه هادی های قدرت، درایوهای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی به سرعت جایگزین مدارات قدیمی شدند. از جمله درایوهای پرکاربرد حال حاضر در صنعت می توان به درایو کنترل دور موتور سه فاز القایی اشاره نمود. این درایوها توسط کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس کار موتور، اقدام به کنترل همزمان سرعت و گشتاور موتور می نمایند. اکثر این درایوها دارای ترمینال های مخصوصی برای اعمال سیگنال الکتریکی آنالوگ به منظور تنظیم فرکانس توسط درایو می باشند؛ که این سیگنال معمولا یک سیگنال ولتاژی مانند 0V  الى ۱۰V یا جریانی مثلا ۴mA الى ۲۰mA میباشد. البته در بسیاری از درایوهای صنعتی نوین امکان اتصال به شبکه های صنعتی مانند پروفی باس نیز وجود دارد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

آشنایی اولیه با سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول

SM

SM مخفف سیگنال ماژول، به کارت های ورودی خروجی گفته میشود و منظور از آن، کارتهای AI DO DI و A0 می باشد. در این بخش به بررسی این کارت ها می پردازیم.

کارت ورودی دیجیتال (DI)

همان طور که قبلا اشاره شد، به منظور دریافت سیگنال های الکتریکی دیجیتال و تبدیل آن به دیتا، از کارت DI استفاده میشود. یکی از مشخصه های مهم در کارت های دیجیتال ورودی، محدوده صفر و یک منطقی می باشد. برای هر کارت، از طرف شرکت سازنده کارت و با توجه به ولتاژ ورودی کارت، محدوده ای برای صفر منطقی و محدوده دیگری برای یک منطقی در نظر گرفته می شود. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای صفر منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای صفر منطقی (حالت قطع) در نظر می گیرد. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای یک منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای یک منطقی (حالت وصل) در نظر می گیرد.

مثلا در کارتهای DI مدل ۲۴V زیمنس، ولتاژ ۳V- الى ۵V+ به عنوان محدوده صفر؛ و ولتاژ ۱۳V+ الی ۳۰V+ به عنوان محدوده یک منطقی در نظر گرفته شده است. به شکل ۱۷.۷ توجه نمایید.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

انواع کارت های DI

روی کارت های DI یک کد درج می شود که بیانگر برخی از خصوصیات و مشخصات کارت می باشد. مثلا کارت DI 32xDC 24V دارای ۳۲ عدد ترمینال ورودی بوده و ولتاژ ورودی آن ۲۴V DC میباشد. کارتهای DI درS7-300 را با توجه به سه مشخصه می توان به انواع مختلف تقسیم بندی نمود. این مشخصات عبارتند از:

تعداد ورودی ها: تعداد ترمینال های ورودی در کارت های DI می تواند ۴، ۸، ۱۶، ۳۲ یا ۶۴ عدد باشد. 

ولتاژ ورودی: نوع ولتاژ ورودی به کارت می تواند AC یا DC یا عمومی (UC) باشد. گستره ولتاژ ورودی نیز می تواند ۲۳۰V AC ،۱۲۰V AC ،۴۸-۱۲۵V DC ،۲۴V DC باشد.

قابلیت های ویژه: برخی از کارت های DI دارای قابلیتهای ویژه ای می باشند که کارت را قادر می سازد برخی از خطاها را شناسایی نماید. مشخصه این کارت ها وجود کد Interrupt در نام ماژول می باشد. خطاهای قابل تشخیص توسط این کارت ها عبارتست از قطعی سیم و اشکال در تغذیه سنسور. شكل ۱۸.۷ چند نمونه کارت DI را نشان میدهد.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول

قطعات جانبی کارت های DI 

هر کارت DI نیاز به دو قطعه جانبی دارد:

Bus Connector: این قطعه همراه با کارت به صورت رایگان ارائه شده و در جعبه کارت خریداری شده، موجود است. از Bus Connector برای اتصال کارت به سایر کارت ها استفاده میشود.

Front Connector: کانکتوری است که سیم کشی به آن انجام شده و سپس در جلوی کارت نصب می گردد. این کانکتور دارای دو نوع ۴۰ پین و ۲۰ پین است که برای تمام انواع کارتهای دیجیتال و آنالوگ قابل استفاده می باشد. در هنگام خرید کارت های SM، باید Front Connector را به صورت جداگانه سفارش و خریداری نمود.

شکل ۱۹.۷ دو نمونه Front Connector را نشان میدهد.

سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

انباره ها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

انبارها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد انباره ها و ثبات ها در PLC

آشنایی اولیه با انباره ها و ثبات ها در PLC

انباره ها و ثبات ها در PLC

CPU علاوه بر حافظه، دارای بخش های دیگری نیز می باشد که در شکل ۱۰.۵ نشان داده شده است. این بخشها به عنوان انباره، ثبات و پشته شناخته میشوند. در ادامه به بررسی این موارد می پردازیم.

انبارها و ثبات ها در PLC و کاربرد آنها در صنعت

انباره ها و ثبات ها در PLC

بخشهای مختلف نشان داده شده در شکل ۱۰.۵عبارتند از:

Accumulator: به معنی انباره بوده و مکانی است که CPU برای انجام عملیات محاسباتی از قبیل اعمال آریاضی، اعمال تبدیل و غیره از آن استفاده می نماید. روال کار بدین صورت است که در اعمال محاسباتی، مقدار متغیرها به آکومولاتورها منتقل شده و در آنجا عمل محاسباتی صورت می پذیرد. CPUهای ۳۰۰-S7 دارای دو آکومولاتور و CPUهای ۴۰۰-S7 دارای چهار آکومولاتور میباشند.

Status Word: به معنی Word وضعیت بوده و یکی از ثبات های CPU می باشد. از ۱۶ بیتر Status Word، نه (۹) بیت آن استفاده شده است که با توجه به وضعیت برنامه، مقدار این بیت ها تغییر می کند. یکی از بیتهای Status Word، بیت RLO میباشد که CPU به کمک آن برنامه های لاجیک را پردازش می کند.

Nesting Stack: پشته تودرتویی بوده و دارای ۷ سطح می باشد. اگر در برنامه عملیاتی تودرتو انجام گردد (مثلا در زبان STL، پرانتزی باز شود)، مقدار برخی از بیتهای Status Word (از قبیل بیتهای RLO BR و OR) را ذخیره می کند.

 Address Register: به معنی ثبات آدرس میباشد و با استفاده از آن می توان آدرسی را به طور موقت ثبت نموده و از آن در برنامه استفاده نمود. کاربرد این ثبات در آدرس دهی غیر مستقیم است. لازم به ذکر است که CPU دارای دو عدد ثبات آدرس میباشد.

 MCR Stack: ثباتی است که دارای ۸ سطح بوده و در هنگام استفاده از دستورات MCR کاربرد دارد.

مفاهیم دیجیتال و آنالوگ

سیگنال های الکتریکی مورد استفاده در بحث کنترل را می توان به سه دسته تقسیم بندی نمود: 

الف) سیگنال های دیجیتال 

ب) سیگنال های آنالوگ 

ج) سیگنال های خاص

سیگنال های دیجیتال

منظور از سیگنال دیجیتال، سیگنال دو حالته ( Off / On ) یا صفر و یک یا قطع و وصل می باشد. سیگنال دیجیتال یک سیگنال گسسته است. این سیگنال از تجهیزاتی مانند کلیدها و پوش باتون ها و انواع سنسورهای دیجیتال از قبیل لیمیت سوئیچ، سنسور نوری و غیره دریافت می گردد.

انبارها و ثبات ها در PLC

سیگنال های آنالوگ

منظور از سیگنال آنالوگ، یک سیگنال پیوسته و غیر دو حالته میباشد. این سیگنال از سنسور هایی که برای اندازه گیری کمیتهای فیزیکی با ماهیت پیوسته (مانند دما، فشار، فلو، ارتفاع و غیره) استفاده می شوند، دریافت می گردد. سیگنال آنالوگ برخلاف سیگنال دیجیتال دارای دو حالت قطع و وصل نبوده بلکه در یک رنج مشخص می تواند تغییرات داشته باشد. شکل ۱۳.۵ یک نمونه سیگنال آنالوگ را نشان میدهد. 

 انبارها و ثبات ها در PLC

سیگنال های خاص

سیگنال های خاص را نه میتوان آنالوگ محسوب نمود و نه دقیقا دیجیتال. برخی از این سیگنال ها عبارتند از سیگنال انکودر، سیگنال شبکه و مواردی مانند آن. این سیگنال ها به صورت کدگذاری شده می باشند.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد سخت افزار PLC S7-300

آشنایی اولیه با سخت افزار PLC S7-300

مقدمه

به منظور امکان استفاده صحیح از PLC ابتدا باید سخت افزار مناسب را انتخاب کرد. اصطلاحا باید پیکربندی سخت افزار را انجام داد. انجام عمل پیکربندی، نیازمند آشنایی با قسمتهای مختلف سخت افزار یک PLC می باشد. در این بخش به بررسی بخشهای مختلف سخت افزار PLCهای ۳۰۰-S7 می پردازیم.

آشنایی با بخش های اصلی سخت افزار ۳۰۰-S7

به طور کلی می توان گفت که یک ۳۰۰-PLC S7 از قسمتهای زیر تشکیل شده است:

Rack: در سری ۳۰۰-S7 وظیفه رک نگهداری ماژول ها می باشد و قسمتهای مختلف تشکیل دهنده   PLC روی آن نصب می شوند. 

PS: مخفف Power Supply یعنی منبع تغذیه است و وظیفه آن تأمین ولتاژ و جریان مورد نیاز CPU و سایر قسمت های سیستم می باشد.

CPU: واحد پردازش مرکزی بوده و وظیفه آن پردازش برنامه کاربر میباشد.

SM: مخفف Signal Module است و منظور از آن کارت های ورودی خروجی می باشد.

IM: مخفف Interface Module به معنی ماژول رابط است و وظیفه آن برقرای ارتباط بین رک اصلی و رک های توسعه می باشد.

DM: مخفف Dummy Module به معنی ماژول کاذب است و وظیفه آن رزرو اسلات های خالی برای قرار دادن ماژول در آینده می باشد. 

FM: مخفف Function Module است و به منظور انجام مقاصد خاص مانند انجام PID کنترل، کنترل موقعیت، شمارش سریع و … طراحی شده است. 

CP: مخفف Communication Processor به معنی کارت شبکه است و به منظور ارتباط PLC با شبکه های صنعتی طراحی شده است.

شكل ۱.۷ ترتیب قرار گیری ماژول ها را روی رک نمایش میدهد. قرار دادن PS (منبع تغذیه) و IM (ماژول سط) روی رک، در سری ۳۰۰-S7 به صورت اختیاری میباشد. در صورت دلخواه میتوان به جای PS زیمنس، / هر منبع تغذیه دیگری با خروجی ۲۴V DC استفاده نمود.

سخت افزار PLC S7-300

آشنایی با سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

رک

همان طور که قبلا ذکر شد، ماژول های مختلف PLC روی رک قرار می گیرند. در ۳۰۰-S7 رک از جنس آلومینیوم است و کارت ها روی آن از چپ به راست نصب می شوند. هر ماژول روی رک فضایی را اشغال می کند که به آن اسلات گفته می شود. رک ۳۰۰-S7 دارای ۱۱ اسلات می باشد که از نظر فیزیکی دیده نشده ولی در نرم افزار قابل مشاهده میباشد. به شکل ۲.۷ توجه کنید.

آشنایی با سخت افزار PLC S7-300 و کاربرد و فواید آن

رک در ۳۰۰-S7 فقط وظیفه نگهداری ماژول ها را بر عهده دارد و ارتباط بین ماژول ها را برقرار نمی کند. در ۳۰۰ Rack به منظور برقراری ارتباط بین ماژول های مختلفی که روی آن نصب می شوند، از یک کانکتور به نام Bus Connector یا Backplane Connector استفاده میشود. این کانکتور قبل از نصب هر ماژول در پشت آن قرار می گیرد تا کارت بعدی پس از نصب روی باس قرار گیرد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

ارتباط بین PLC و کامپیوتر و تجزیه و تحلیل آن

اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

آشنایی اولیه با اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

PLC و کامپیوتر

به منظور انجام عمل دانلود (انتقال برنامه از کامپیوتر به PLC) و نیز آپلود (انتقال برنامه از PLC به کامپیوتر) باید ابتدا یک ارتباط بین PLC و کامپیوتر ایجاد نمود. این ارتباط را میتوان از طریق شبکه صنعتی MPI یا برخی دیگر از شبکه هایی که PLCهای زیمنس پشتیبانی می نمایند، از قبیل Profibus و اترنت صنعتی انجام داد. آنچه که در این بخش از کتاب بررسی می شود، برقراری ارتباط از طریق شبکه صنعتی MPI است که با اتصال به پورت MPI روی CPU صورت می پذیرد.

استفاده از PG برای ارتباط بهتر PLC و کامپیوتر

PG، لپ تاپ صنعتی اختصاصی زیمنس می باشد. که دارای نرم افزارها و سخت افزارهای لازم برای کار با PLCهای زیمنس می باشد. PG مجهز به کارت های مختلف شبکه بوده و در صورت استفاده از آن نیازی به استفاده از تجهیزات اضافه نیست و به راحتی می توان توسط آن به PLC متصل شده و عمل برنامه ریزی را انجام داد. شکل ۳۵.۷ یک مدل PG زیمنس را نشان میدهد. عيب PG گران بودن آن است، لذا در عمل به ندرت از آن استفاده میشود.

 اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

استفاده از PC Adapter

یکی دیگر از روش های ارتباط بین کامپیوتر و PLC استفاده از تجهیزی به نام PC Adapter است. این تجهیز دارای دو پورت می باشد. که یکی از آنها به پورت MPI روی CPU متصل شده و پورت دیگر که معمولا به صورت USB است، به پورت USB کامپیوتر متصل می شود. شکل ۳۶.۷، PC Adapter را نشان میدهد.

اصول ارتباط بین PLC و کامپیوتر

مزیت PC Adapter این است که اولا قابل حمل است و آن را می توان به کامپیوترهای مختلف متصل نمود. ثانيا برای لپ تاپ نیز قابل استفاده می باشد. البته باید توجه نمود که استفاده از PC Adapter یک راه حل موقت برای برقراری ارتباط بین PLC و کامپیوتر می باشد. زیرا طول سیم آن کوتاه بوده و سرعت های بالا را نیز پشتیبانی نمی نماید. از این رو می توان از کارت های شبکه ای که در کامپیوتر یا لپ تاپ نصب می گردند، استفاده نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس و مقایسه با سایر شرکت ها

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی اولیه با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس و مقایسه با PLCهای سایر شرکت ها 

در این بخش از منظرهای مختلف به بررسی PLCهای زیمنس با PLCهای دیگر سازندگان می پردازیم.

الف) از نظر هزینه: هزینه یکی از مهم ترین عوامل در انتخاب یک نوع PLC میباشد. PLCهای زیمنس از نظر هزینه جزء گران ترین PLCهای دنیا محسوب میشوند. PLCهایی که توسط شرکتهای آسیایی از قبیل ژاپن و کره تولید می شوند، معمولا هزینه کمتری در بر دارند. مثلا هزینه PLCهای امرون نسبت به زیمنس کمتر است.

ب) از نظر امکانات برنامه نویسی: از این نظر اگرچه زیمنس نسبت به شرکتهایی چون امرون جلوتر است، اما از نظر کاربرپسند بودن نرم افزار و امکانات آن، نسبت به سازندگانی از قبیل Allen Bradley عقب تر است. همچنین پراکندگی وظایف مختلف در نرم افزارهای مختلف زیمنس، کاربر را دچار سردرگمی مینماید. البته در ورژن های جدید نرم افزارهای ارائه شده توسط زیمنس، این اشکالات برطرف شده است.

ج) از نظر قابلیت پردازش و اطمینان: از این نظر زیمنس جزء شرکتهای پیشتاز محسوب شده و قابلیت استفاده در پروسه های پیچیده را دارا میباشد. همچنین زیمنس با ارائه مدلهای ریداندانت و Fail Safe اطمینان بالایی را در اختیار کاربران قرار میدهد. 

د) از نظر سایر موراد: سایر مواردی که باید مد نظر قرار گیرد عبارتند از: 

تأمین قطعات یدکی: از این نظر PLCهای زیمنس مشکلی ندارند و در ایران قطعات یدکی آنها نسبتأ آسان تهیه میشود. 

آموزش: از نظر آموزش PLCهای زیمنس در حال حاضر گام های خوبی برداشته شده است و این امر به خوبی پشتیبانی می شود. البته برخی از PLCهای آلن برادلی و آمرون نیز دارای منابع آموزشی مفیدی میباشند. 

پشتیبانی فنی: با توجه به اینکه امروزه تعداد افرادی که با عیب یابی PLCهای زیمنس آشنا هستند، کم نیست؛ لذا پیدا نمودن افراد متخصص PLC زیمنس نسبت به سایر PLCها ساده تر می باشد.

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

آشنایی با استاندارد ۶۱۱۳۱ IEC

به منظور استانداردسازی PLCها و زبانهای برنامه نویسی آنها، استاندارد ۶۱۱۳۱ IEC  توسط کمیته بین المللی الکتروتکنیک در سال ۱۹۹۳ ارائه شد. این استاندارد در سال ۲۰۰۰ کامل شده و در قالب ویرایش دوم ارائه شد. این استاندارد بخش های مختلفی دارد که یکی از آنها بخش ۳-۶۱۱۳۱ IEC است که به بررسی انواع زبانهای برنامه نویسی PLC می پردازد. در این بخش، پنج زبان برنامه نویسی ارائه می شود که سازندگان مختلف PLC موظف به استفاده از آنها (یا برخی از آنها در PLCهای خود می باشند. این زبانها عبارتند از :

LD: روش برنامه نویسی دیاگرام نردبانی است و ترسیم آن مشابه نقشه های مدارات فرمان رله ای می باشد. این زبان از پرکاربردترین زبان های متداول در برنامه نویسی انواع PLCها است. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام LAD شناخته میشود. 

FBD: روش برنامه نویسی بلوک دیاگرامی می باشد که شبیه گیتهای مدارات منطقی طراحی شده و به FBD موسوم است. در PLCهای زیمنس، این زبان به همان نام FBD شناخته می شود. 

IL: روش کدنویسی سطح پایین شبیه زبان برنامه نویسی اسمبلی می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام STL شناخته میشود.

ST: روش ساختاریافته شبیه برنامه نویسی های سطح بالا مانند پاسکال و C می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به نام SCL شناخته میشود.

SFC: این زبان یک روش گرافیکی برای کنترل فرایندهای ترتیبی می باشد. در PLCهای زیمنس، این زبان به همان نام SFC شناخته می شود. البته زیمنس زبان دیگری به نام Graph را نیز برای برنامه نویسی فرآیندهای ترتیبی ارائه نموده است که ساختار و اصول آن بسیار شبیه SFC است.

آشنایی با خصوصیات PLCهای زیمنس

اصول تبدیل مدارات ساده فرمان به زبان LAD

در زبان LAD دستورات متنوع به صورت گرافیکی وجود دارد که بخشی از آنها به عنوان دستورات Bit Logic شناخته شده و با استفاده از آنها می توان مدارات ساده رله فرمانی را معادل سازی نمود. در بخش دستورات Bit Logic سه المان اصلی زیر وجود دارد: 

تيغه باز (No): منظور از آن تیغه نرمال باز است. این تیغه می تواند دارای یک آدرس باشد. هرگاه آدرس مذکور مقدار یک منطقی پیدا نماید، تیغه باز تغییر وضعیت داده و به حالت بسته تبدیل میشود.

تیغه بسته (NC): منظور از آن تیغه نرمال بسته است. این تیغه می تواند دارای یک آدرس باشد و هرگاه آدرس مذکور مقدار یک منطقی پیدا نماید، تیغه بسته تغییر وضعیت داده و به حالت باز تبدیل می شود. 

بوبین (Coil): منظور از آن بوبین است و میتواند مقدار یک آدرس را صفر یا یک منطقی نماید. برای تبدیل برنامه های ساده مدار فرمان به زبان LAD کافیست تا به جای المان های تیغه باز، تیغه بسته و بوبین در مدارات فرمان؛ معادل آنها در زبان LAD قرار داده شود. بدین ترتیب می توان یک برنامه مدار فرمان را به یک برنامه LAD تبدیل نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

آشنایی با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی با ویندوز و اصول کار آن

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد آشنایی با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی اولیه با اصول عملکرد ویندوز و نحوه کار کردن با آن

آشنایی با ویندوز و اصول کار آن

سیستم های رایانه ای از دو بخش اصلی ساخته میشوند.

سخت افزار: به کلیه اجزای فیزیکی در رایانه سخت افزار گفته می شود. منظور از اجزای فیزیکی، اجزای قابل مشاهده با چشم می باشد.

 نرم افزار: به مجموعه برنامه ها و دستورالعمل هایی که به وسیله سخت افزار قابل اجرا میباشند، نرم افزار گفته می شود.

نرم افزارها خود به دو دسته تقسیم میشوند:

الف) نرم افزارهای سیستمی: این گروه از نرم افزارها مستقیما با سخت افزار ارتباط برقرار می کنند. و برای تولید برنامه های دیگر مورد استفاده قرار می گیرند. سیستم عامل از جمله این نرم افزارهای سیستمی محسوب میشود.

ب) نرم افزارهای کاربردی: این گروه از نرم افزارها با توجه به نیازهای مختلف و برای انجام عملیات های خاص از قبیل طراحی، تایپ، برنامه نویسی، بازی و غیره طراحی و مورد استفاده قرار می گیرند. از جمله این نرم افزارها می توان به نرم افزارهای Excel ، Photoshop ، Word  و غیره اشاره نمود.

نرم افزار و کاربرد آن

سیستم عامل

سیستم عامل از مهم ترین نرم افزارهای سیستمی یک رایانه محسوب شده و در شروع کار آن اجرا می شود. در واقع ایوان گفت که سیستم عامل مجموعه ای از برنامه ها برای مدیریت و کنترل عملیات رایانه بوده و به عنوان رابط بین سخت افزار و کاربر عمل می نماید. از ابتدای اختراع رایانه تاکنون، سیستم های عامل مختلفی ارائه شده اند که از جمله آنها می توان به ویندوز، Linux و غیره اشاره نمود. بدون شک باید گفت که سیستم عامل ویندوز با توجه به کاربر پسند بودن و نیز سهولت کار با آن یکی از پرکاربردترین سیستم های عامل در دنیا می باشد. تاکنون نسخه های مختلف ویندوز به بازار ارائه شده که در حال حاضر دو نوع ویندوز XP و ویندوز ۷ (Seven) از کاربرد بیشتری برخوردار می باشند.

اصول عملکرد ویندوز

در سیستم عامل ویندوز همه فرمان ها و نتایج به صورت شئ گرا طراحی شده اند. از این رو برای انجام یک فرمان خاص نیاز به تایپ دستورات نیست و به راحتی با انجام چند کلیک موس می توان عملیات مورد نظر را انجام داد. در کار با سیستم عامل ویندوز مهمترین ابزار، موس می باشد. که توسط آن می توان عملیات مختلف را انجام داد.

سیستم عامل و ویندوز

کار کردن با فایل ها

فایل ها اسناد و مدارک موجود در یک رایانه میباشند که هر کدام از آنها دارای فرمت به خصوصی می باشند.. فایل ها را می توان در پوشه قرار داد.

ایجاد پوشه جدید: برای ایجاد یک پوشه جدید می توان در محیط Desktop یا در هر Drive دیگر کلیک راست نموده و گزینه New Folder را انتخاب نمود.

Copy و Paste: در محیط ویندوز می توان از هر فایل یا پوشه یک کپی ایجاد نمود. و آن را در مکان مناسب قرار داد. برای این کار کافیست روی فایل یا پوشه مورد نظر کلیک راست نموده و گزینه کپی را انتخاب نمایید. حال به مسیری که باید کپی مورد نظر در آنجا قرار داده شود بروید. و با انجام کلیک راست موس، گزینه Paste را انتخاب نمایید. 

حذف فایل: برای حذف نمودن یک فایل می توان روی آن کلیک راست نموده و گزینه Delete را انتخاب نمود. 

تغییر نام فایل: برای تغییر نام یک فایل می توان روی آن کلیک راست نموده و گزینه Rename را انتخاب نمود.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

کارگاه مقدماتی استاندارد آسانسور

کارگاه مقدماتی استاندارد آسانسور(کششی و هیدرولیک)

پردیس فناوری کیش با هدف ارتقای سطح مهارت های شغلی برگزار میکند:   

کارگاه مقدماتی استاندارد آسانسور(کششی و هیدرولیک)، با رويكرد كاملا علمي و عملي براي توانمند سازي دانشجويان رشته هاي فني آسانسور، كارآموزان و شاغلين بخش آسانسور و پله برقي  توسط اساتيد برجسته پرديس فناوري كيش برگزار مي گردد.

با ارائه مدرک بین المللی  

محل برگزاري : پردیس فناوری کیش

تاريخ برگزاري : ۲۳ آذرماه ۱۳۹۸

شهريه كارگاه : ۲۹۵/۰۰۰ هزار تومان

۱۰% تخفیف ویژه اعضای سامانه متخصصین

ثبت نام هم اکنون در پرتال ثبت نام مركز 

برای اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه نمایید .

www.kishindustry.com

کارگاه آموزش آسانسور های هیدرولیک

پردیس فناوری کیش با هدف ارتقای سطح مهارت های شغلی برگزار میکند:   

کارگاه  آموزش آسانسور های هیدرولیک ، با رويكرد كاملا علمي و عملي براي توانمند سازي دانشجويان رشته هاي فني آسانسور، كارآموزان و شاغلين بخش آسانسور و پله برقي  توسط اساتيد برجسته پرديس فناوري كيش برگزار مي گردد.

تاریخ برگزاری : ۹۸/۶/۲۸

ساعت برگزاری : ۹ الی ۱۷

محل برگزاری : پردیس فناوری کیش

شهریه کارگاه :۲۹۷۰۰۰ تومان

ثبت نام هم اکنون در پرتال ثبت نام مركز

برای اطلاعات بیشتر با این شماره ها تماس بگیرید :  ۰۲۱۶۶۱۷۶۱۹۶ – ۰۲۱۶۶۴۹۳۵۲۷