توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

۱ در سیستم های نیوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستم های هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده میشود. 

٢ در سیستم های هیدرولیک، روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در نیوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا نیز از بین رفته شود، ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و ناخالصی باشد.

٣ فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای نیوماتیکی می باشد، حتی در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم می رسد، در نتیجه قطعات سیستم های هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.

۴ در سرعت های پایین، دقت محرکهای نیوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرکهای هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است.

۵ در سیستم های نیوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.

۶ سیستم های نیوماتیک از بازده کمتری نسبت به سیستم های هیدرولیکی برخوردارند.

راه اندازی سیلندر یک طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

این سیلندرها، از یک طرف کورس حرکتی خود کار انجام میدهند. هوای فشرده از یک سمت سیلندر وارد شده و پیستون محرک را به حرکت در می آورد و هنگامی که این فشار قطع یا تخلیه گردد، توسط فنر بازگرداننده که در سمت مقابل قرار دارد پیستون و میله پیستون به حالت اولیه برمی گردد. کاربرد این سیلندرها برای فشردن، پرس کردن قطعات، ساخت گیره های پنوماتیکی و نیز پرتاب کردن قطعات و غیره می باشد. این سیلندرها را فنر برگشت هم می نامند. شکل ۵.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی یک طرفه را نشان می دهد.

راه اندازی سیلندر دو طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

در این سیلندرها، رفت و برگشت میله پیستون توسط هوای فشرده انجام میشود. این سیلندر قادر است هم در رفت و هم در برگشت کار انجام دهد. گاهی از دو طرف دارای میله پیستون بوده تا قابلیت انجام به کار دو طرفه را داشته باشد. شکل ۶.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی دو طرفه را نشان میدهد.

آشنایی با تجهیزات هیدرولیک و نیوماتیک

اکنون بعد از آشنایی مختصر با طرز کار سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی، به معرفی اجزای یک سیستم هیدرولیکی و نیوماتیکی می پردازیم.

تجهیزات هیدرولیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های هیدرولیکی عبارتند از:

١ مخزن: برای نگهداری سیال

۲ پمپ: برای به جریان انداختن سیال در سیستم که توسط الکتروموتور یا موتورهای احتراق داخلی به کار انداخته می شود.

٣ شیرها: برای کنترل فشار، جریان و جهت حرکت سیال

۴ عملگرها: برای تبدیل انرژی سیال تحت فشار به نیروی مکانیکی مولد کار (سیلندرهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت خطی و موتورهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت دورانی)

تجهیزات نیوماتیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های نیوماتیکی عبارتند از:

١ کمپرسور

۲ خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

آشنایی اولیه با مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

مصرف کننده های دیجیتال

این تجهیزات برای عملکرد، نیاز به یک سیگنال دیجیتال (دو حالته) دارند. از جمله این تجهیزات می توان به موارد زیر اشاره نمود: 

انواع ولوهای Off/On از قبیل سلونوئید ولو

انواع رله ها و کنتاکتورها 

انواع لامپهای سیگنال 

تجهیزاتی از قبیل هیتر، بیزر، زنگ آژیر و غیره

مصرف کننده های دیجیتال و آنالوگ

همان طور که قبلا اشاره شد، فرمان های تولیدی توسط PLC با استفاده از کارت های خروجی به تحشرات مصرف کننده ارسال می گردد. این تجهیزات عموما برای تبدیل سیگنال الکتریکی به حرکت مکانیکی استفاده می شوند، از این رو به آنها Actuator یا عملگر نیز گفته می شود. عملگرها و سایر تجهیزات مصرف کنند، به دو دسته دیجیتال و آنالوگ تقسیم می گردند.

ولو

جریان سیالات و هوا می تواند توسط ولوهای کنترلی و ولوهای OFF/ ON کنترل شود. ولوها خود به انواع مختلفی تقسیم بندی می شوند. آن دسته از ولوها که به عنوان یک مصرف کننده دیجیتال شناخته میشوند، سلونوئید ولوها می باشند. سلونوئید ولو دارای یک میرا پیج و یک سیلندر مخصوص است. هنگامی که به سیم پیچ ولتاژی اعمال گردد، در اثر میدان مغناطیسی به وجود آمده در آن، سیلندر به طرف داخل سیم پیچ کشیده شده و مسیر عبور هوا یا سیال باز می شود.

اکثر سلونوئید ولوهای صنعتی دارای ولتاژ تغذیه 24V DC بوده و این قابلیت را دارا میباشند که آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال PLC متصل نمود. در شکل ۴۲.۵ یک نمونه ولو Off/On نشان داده شده است.

کنتاکتور- رله های فرمان 

کنتاکتور و رله های شیشه ای (رله های فرمان) که به طور کامل در قسمت های قبل تشریح شدند، از جمله تجهیزات دیجیتال محسوب می شوند. در اکثر مواقع ولتاژ مورد نیاز رله های فرمان 24V DC و کنتاکتورها 220V AC یا 24V DC می باشد.

لامپ سیگنال 

لامپ سیگنال از تجهیزات دیجیتال محسوب می گردد که از آن به منظور نمایش دادن حالات مختلف ادوات نظیر روشن بودن، خاموش بودن و غیره استفاده میشود. اكثر لامپها با ولتاژ 24V DC کار نموده و جریان مصرفی پایینی دارند؛ از این رو می توان آنها را مستقیما به کارت های خروجی دیجیتال در PLC متصل نمود.

مصرف کننده های آنالوگ

این تجهیزات برای عملکرد خود، نیاز به سیگنال های آنالوگ دارند. از مهم ترین و پرکاربردترین مصرف کننده های آنالوگ می توان به ولوهای کنترلی و درایو کنترل سرعت موتورهای الکتریکی اشاره نمود که در ادامه به بررسی آنها می پردازیم.

ولوهای کنترلی 

همان گونه که قبلا اشاره شد، وظیفه ولوها باز و بسته نمودن مسیر عبور سیال یا هوا در سیستم های مختلف صنعتی از جمله سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک می باشد. برخلاف سلونوئید ولوها که یک مسیر را کاملا باز یا کاملا بسته می نمودند، گروهی از ولوها وجود دارند که می توان میزان باز و بسته نمودن مسیر توسط آنها را کنترل نمود؛ به این نوع ولوها کنترل ولو می گویند.

درایو کنترل دور موتورهای الکتریکی

با پیشرفت تکنولوژی ساخت نیمه هادی های قدرت، درایوهای کنترل سرعت موتورهای الکتریکی به سرعت جایگزین مدارات قدیمی شدند. از جمله درایوهای پرکاربرد حال حاضر در صنعت می توان به درایو کنترل دور موتور سه فاز القایی اشاره نمود. این درایوها توسط کنترل همزمان ولتاژ و فرکانس کار موتور، اقدام به کنترل همزمان سرعت و گشتاور موتور می نمایند. اکثر این درایوها دارای ترمینال های مخصوصی برای اعمال سیگنال الکتریکی آنالوگ به منظور تنظیم فرکانس توسط درایو می باشند؛ که این سیگنال معمولا یک سیگنال ولتاژی مانند 0V  الى 10V یا جریانی مثلا 4mA الى 20mA میباشد. البته در بسیاری از درایوهای صنعتی نوین امکان اتصال به شبکه های صنعتی مانند پروفی باس نیز وجود دارد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

آشنایی اولیه با سیگنال ماژول، کاربرد و انواع آن در PLC و صنعت

سیگنال ماژول

SM

SM مخفف سیگنال ماژول، به کارت های ورودی خروجی گفته میشود و منظور از آن، کارتهای AI DO DI و A0 می باشد. در این بخش به بررسی این کارت ها می پردازیم.

کارت ورودی دیجیتال (DI)

همان طور که قبلا اشاره شد، به منظور دریافت سیگنال های الکتریکی دیجیتال و تبدیل آن به دیتا، از کارت DI استفاده میشود. یکی از مشخصه های مهم در کارت های دیجیتال ورودی، محدوده صفر و یک منطقی می باشد. برای هر کارت، از طرف شرکت سازنده کارت و با توجه به ولتاژ ورودی کارت، محدوده ای برای صفر منطقی و محدوده دیگری برای یک منطقی در نظر گرفته می شود. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای صفر منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای صفر منطقی (حالت قطع) در نظر می گیرد. اگر سیگنال ارسالی به کارت، در محدوده تعیین شده برای یک منطقی باشد، کارت آن را به عنوان دیتای یک منطقی (حالت وصل) در نظر می گیرد.

مثلا در کارتهای DI مدل 24V زیمنس، ولتاژ 3V- الى 5V+ به عنوان محدوده صفر؛ و ولتاژ 13V+ الی 30V+ به عنوان محدوده یک منطقی در نظر گرفته شده است. به شکل ۱۷.۷ توجه نمایید.

انواع کارت های DI

روی کارت های DI یک کد درج می شود که بیانگر برخی از خصوصیات و مشخصات کارت می باشد. مثلا کارت DI 32xDC 24V دارای ۳۲ عدد ترمینال ورودی بوده و ولتاژ ورودی آن 24V DC میباشد. کارتهای DI درS7-300 را با توجه به سه مشخصه می توان به انواع مختلف تقسیم بندی نمود. این مشخصات عبارتند از:

تعداد ورودی ها: تعداد ترمینال های ورودی در کارت های DI می تواند ۴، ۸، ۱۶، ۳۲ یا ۶۴ عدد باشد. 

ولتاژ ورودی: نوع ولتاژ ورودی به کارت می تواند AC یا DC یا عمومی (UC) باشد. گستره ولتاژ ورودی نیز می تواند 230V AC ،120V AC ،۴۸-125V DC ،24V DC باشد.

قابلیت های ویژه: برخی از کارت های DI دارای قابلیتهای ویژه ای می باشند که کارت را قادر می سازد برخی از خطاها را شناسایی نماید. مشخصه این کارت ها وجود کد Interrupt در نام ماژول می باشد. خطاهای قابل تشخیص توسط این کارت ها عبارتست از قطعی سیم و اشکال در تغذیه سنسور. شكل ۱۸.۷ چند نمونه کارت DI را نشان میدهد.

سیگنال ماژول

قطعات جانبی کارت های DI 

هر کارت DI نیاز به دو قطعه جانبی دارد:

Bus Connector: این قطعه همراه با کارت به صورت رایگان ارائه شده و در جعبه کارت خریداری شده، موجود است. از Bus Connector برای اتصال کارت به سایر کارت ها استفاده میشود.

Front Connector: کانکتوری است که سیم کشی به آن انجام شده و سپس در جلوی کارت نصب می گردد. این کانکتور دارای دو نوع ۴۰ پین و ۲۰ پین است که برای تمام انواع کارتهای دیجیتال و آنالوگ قابل استفاده می باشد. در هنگام خرید کارت های SM، باید Front Connector را به صورت جداگانه سفارش و خریداری نمود.

شکل ۱۹.۷ دو نمونه Front Connector را نشان میدهد.

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir