هیدرولیک و نیوماتیک مقایسه و کاربرد آنها در صنعت

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

توضیحاتی جامع و کاربردی در مورد مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

۱ در سیستم های نیوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستم های هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده میشود. 

٢ در سیستم های هیدرولیک، روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در نیوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا نیز از بین رفته شود، ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و ناخالصی باشد.

٣ فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای نیوماتیکی می باشد، حتی در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم می رسد، در نتیجه قطعات سیستم های هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.

۴ در سرعت های پایین، دقت محرکهای نیوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرکهای هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است.

۵ در سیستم های نیوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.

۶ سیستم های نیوماتیک از بازده کمتری نسبت به سیستم های هیدرولیکی برخوردارند.

راه اندازی سیلندر یک طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

این سیلندرها، از یک طرف کورس حرکتی خود کار انجام میدهند. هوای فشرده از یک سمت سیلندر وارد شده و پیستون محرک را به حرکت در می آورد و هنگامی که این فشار قطع یا تخلیه گردد، توسط فنر بازگرداننده که در سمت مقابل قرار دارد پیستون و میله پیستون به حالت اولیه برمی گردد. کاربرد این سیلندرها برای فشردن، پرس کردن قطعات، ساخت گیره های پنوماتیکی و نیز پرتاب کردن قطعات و غیره می باشد. این سیلندرها را فنر برگشت هم می نامند. شکل ۵.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی یک طرفه را نشان می دهد.

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

راه اندازی سیلندر دو طرفه پنوماتیکی توسط شیرهای برقی

در این سیلندرها، رفت و برگشت میله پیستون توسط هوای فشرده انجام میشود. این سیلندر قادر است هم در رفت و هم در برگشت کار انجام دهد. گاهی از دو طرف دارای میله پیستون بوده تا قابلیت انجام به کار دو طرفه را داشته باشد. شکل ۶.۶ نحوه راه اندازی یک سیلندر خطی دو طرفه را نشان میدهد.

مقایسه کلی سیستم های هیدرولیک و نیوماتیک

آشنایی با تجهیزات هیدرولیک و نیوماتیک

اکنون بعد از آشنایی مختصر با طرز کار سیستم های هیدرولیکی و نیوماتیکی، به معرفی اجزای یک سیستم هیدرولیکی و نیوماتیکی می پردازیم.

تجهیزات هیدرولیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های هیدرولیکی عبارتند از:

١ مخزن: برای نگهداری سیال

۲ پمپ: برای به جریان انداختن سیال در سیستم که توسط الکتروموتور یا موتورهای احتراق داخلی به کار انداخته می شود.

٣ شیرها: برای کنترل فشار، جریان و جهت حرکت سیال

۴ عملگرها: برای تبدیل انرژی سیال تحت فشار به نیروی مکانیکی مولد کار (سیلندرهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت خطی و موتورهای هیدرولیک برای ایجاد حرکت دورانی)

تجهیزات نیوماتیک

اجزای تشکیل دهنده سیستم های نیوماتیکی عبارتند از:

١ کمپرسور

۲ خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار

آدرس : تهران – بلوار کشاورز- خیابان ۱۶ آذر جنب انتشارات دانشگاه تهران – پلاک ۴۵ – طبقه ۴ – واحد۹

همه روزه از ساعت ۹ تا ۱۶٫۰۰ واتساپ و تلگرام : ۰۹۰۵۹۶۲۶۹۰۰ ایمیل : info@rahyaranlms.ir

تلفن : ۶۶۱۷۶۱۹۶ (۰۲۱)

ساعات اداری : شنبه – پنجشنبه : ۰۹:۰۰ – ۱۶:۰۰

وب سایت ها

 www.kishtech.ir www.kishindustry.ir www.rahyaranlms.ir www.kishindustry.com www.portal.kishtech.ir www.irlift.ir

کارگاه آشنایی با استاندارد آسانسورهای کششی و هیدرولیک

کارگاه آشنایی با استاندارد آسانسورهای کششی و هیدرولیک

پردیس فناوری کیش_طرح مشاوره متخصصین صنعت و مدیریت_گروه فنی و مهندسی :

کارگاه آشنایی با استاندارد آسانسورهای کششی و هیدرولیک ، با رويكرد كاملا علمي و عملي براي توانمند سازي دانشجويان و علاقه مندان ، توسط اساتيد برجسته پرديس فناوري كيش برگزار مي گردد.

ثبت نام : www.portal.kishtech.ir

این تصویر دارای صفت خالی alt است؛ نام پروندهٔ آن استاندارد.jpg است

ثبت نام : www.portal.kishtech.ir

تاریخ برگزاری : ۱۳۹۸/۱۲/۱۵

زمان برگزاری : ۹:۰۰ الی ۱۶:۰۰

تماس : ۶۶۱۷۶۱۹۶-۰۲۱           ۶۶۴۹۳۵۲۷-۰۲۱          

نشانی : بلوار کشاورز خیابان ۱۶ آذر انتشارات دانشگاه تهران پلاک ۵۴ ط۵ واحد ۹

کارگاه آموزش آسانسور های هیدرولیک

پردیس فناوری کیش با هدف ارتقای سطح مهارت های شغلی برگزار میکند:   

کارگاه  آموزش آسانسور های هیدرولیک ، با رويكرد كاملا علمي و عملي براي توانمند سازي دانشجويان رشته هاي فني آسانسور، كارآموزان و شاغلين بخش آسانسور و پله برقي  توسط اساتيد برجسته پرديس فناوري كيش برگزار مي گردد.

تاریخ برگزاری : ۹۸/۶/۲۸

ساعت برگزاری : ۹ الی ۱۷

محل برگزاری : پردیس فناوری کیش

شهریه کارگاه :۲۹۷۰۰۰ تومان

ثبت نام هم اکنون در پرتال ثبت نام مركز

برای اطلاعات بیشتر با این شماره ها تماس بگیرید :  ۰۲۱۶۶۱۷۶۱۹۶ – ۰۲۱۶۶۴۹۳۵۲۷

نصب آسانسورهای هیدرولیک

پردیس فناوری کیش_طرح ملی مشاوره متخصصین صنعت و مدیریت_گروه فنی و مهندسی:

نصب آسانسورهای هیدرولیک:

آسانسورهایی که با نیروی فشار روغن کار می کنند به آسانسورهای هیدرولیک معروف اند. در این آسانسورها جک و پاوریونیت تامین کننده ی نیروی محرکه می باشند. ساده ترین شکل این آسانسورها تنها شامل یک سیلندر و پیستون می باشد که به طور مستقیم به زیر کابین متصل شده اند. با چرخیدن موتور، تلمبه ، روغن را از مخزن به سیلندر پمپاژ کرده و با پر شدن ظرفیت سیلندر، روغن با فشار ،کابین و پیستون را به طرف بالا به حرکت در می آورد. زمانی که کابین به طبقه ی مورد نظر می رسد سیستم کنترل به موتور علامتی برای قطع شدن پمپاژ روغن می دهد . همچنین برای پایین آمدن کابین، سیستم کنترل به دریچه فرمان و علامت می دهد که باز شود و سنگيني کابين موجب فشار آوردن پیستون به سیلندر می شود سپس روغن از دریچه به مخزن باز می گردد و در زمان توقف سیستم کنترل دستور بسته شدن دریچه را صادر می کند. آسانسورهای هیدرولیک به طور معمول در ظرفیت های بالا و همچنین طول مسیر پایین مورد استفاده قرار می گیرند. موتورخانه ی آسانسورهای هیدرولیک برای جلوگیری از بالا رفتن دمای روغن بایستی به سیستم تهویه و همچنین پوشش عایق (برای نگهداری جریان روغن در صورت نشت ) مجهز باشند. سیستم آسانسورهای هیدرولیک به دو دسته ی مستقیم و غیرمستقیم تقسیم می شود:

سیستم مستقیم: برای جابه جایی کابین ، جک بدون واسطه به یوک کابین متصل می شود و همچنین جک باید دارای شیر اطمینان  مخصوص باشد. سیستم های مستقیم شامل سیستم های مرکزی و سیستم های کناری می شود.

سیستم غیرمستقیم: در این سیستم جابه جایی کابین به وسیله ی سیم بکسل متصل شده به یوک یا کاراسلینگ کابین امکان پذیر می باشد. این سیستم ها شامل سیستم های کناری و مرکزی می باشند. در این مدل روی جک یک عدد فلکه هرزگرد نصب می شود که سیم بکسل آن از یک طرف در پیت چاهک پایین به زمین وصل شده و از طرف دیگر به کاراسلینگ متصل می گردد. سیستم تعلیق این مدل ۱:۲ (یک به دو) می باشد که سرعت کابین دو برابر سرعت حرکت جک است.

اجزای تشکیل دهنده ی آسانسورهای هیدرولیک:

تابلو فرمان

سنسور حرارتی

مدار قدرت

ترموستات روغن

فریم کابین (یوک یا کاراسلینگ)

شیر اضطراری برقی

شیرها

جک و پیستون

مزایای آسانسورهای هیدرولیک:

از ضریب ایمنی بالایی برخوردارند.

چاه آسانسور می تواند بدون سقف باشد (از لحاظ معماری دارای اهمیت است.)

فضای کمتری را اشغال می کنند. (به دلیل حذف شدن قاب وزنه کابین بزرگتری قابل طراحی است)

از نیروی جاذبه ی زمین برای پایین آمدن آسانسور استفاده می شود ، در نتیجه مصرف انرژی نزدیک به صفر می شود و سرعت آسانسور در حین پایین آمدن افزایش می یابد.

می توان از شیشه در سه وجه کابین آسانسور(به دلیل حذف قاب وزنه تعادل) استفاده کرد.

قطع برق، آسانسور را از حرکت باز نمی دارد.

نحوه ی قرار گیری سیلندرها:

۱_سیلندر با عملکرد کناری (INDIRECT) :

این سیلندرها به دو صورت به کابین متصل می شوند :

مستقیم : سیلندر در کنار کابین و درون چاه آسانسور قرار می گیرد. میزان ارتفاع در این نمونه ۵/۳ متر (اندازه طول پیستون) می باشد. کابین نیروی جانبی بر ریلها و ساختمان می آورد. به دلیل بالا بودن میزان وزن ایجاد شده روی پایه از این روش برای بارهای سبک استفاده می کنند.

غیرمستقیم: در این حالت سیلندر و پیستون مانند سیلندر و پیستون حالت مستقیم می باشد با این تفاوت که پیستون و کابین به وسیله ی یک سیم بکسل و یا فلکه هرزگرد و زنجیر با هم در ارتباط هستند. در این روش نیاز به گاورنر و ترمز ایمنی(به علت به وجود آمدن نسبت ۲ به ۱ در هنگام حرکت کابین و پیستون) می باشد .

این روش دارای مزایا و معایبی است، از مزایای آن می توان به عدم نیاز به حفاری زمین، هزینه های کم، نبود خطر روغن ریزی اشاره نمود و همچنین از معایب آن می توان به فضای بیش تر عمق چاهک، فضای بیش تر بالاسری و بزرگ تر شدن ابعاد چاه اشاره کرد.

۲_سیلندر با عملکرد مستقیم یا ( DIRECT CENTRAL) :

نصب این سیستم ها آسان می باشد. یک چاه در کف چاهک آسانسور به ارتفاع طول جک به برای قرار دادن سیلندر نیاز داریم و سیلندر به صورت مستقیم به کابین وصل می شود. در  این روش می توانیم در اندازه های مختلف کابین و با مقادیر مختلف ظرفیت بار داشته باشیم.

برای بهینه سازی فضای چاه طریقه ی قرار گیری سیلندر مرکزی حائز اهمیت می باشد زیرا وزنه ی تعادل و سیلندر در کنار کابین قرار نمی گیرند.

معایب این روش به شرح ذیل می باشد:

طول مسیر آنها تا ارتفاع ۱۸ متری (به دلیل ناپایداری تعادل پیستون و خطر کمانش) می باشد.

هزینه های اولیه ی بالا

هزینه های اولیه ی بالا(در سیستم های هیدرولیک راندمان پایین می باشد به همین دلیل از موتور با توان بالا استفاده می کنیم).

ناممکن بودن حفر چاه( مواقعی که سنگ یا آب در زیر زمین ایجاد مشکل کنند)

احتمال نشت روغن به درون لوله PVC (مخصوصا در مناطق زلزله خیز) وجود دارد.

هزینه های بالای حفره چاه (برای نصب سیلندر در داخل زمین).

محدودیت هایی برای بازرسی از سیلندر دارند.

سیلندرهای دوقلو:

برای ظرفیت های بالای دو تن در آسانسورهای هیدرولیکی( به شرط داشتن فضای کافی ) از دو جک استفاده می کنیم. ترکیب سیلندرهای دو قلو به دو صورت مستقیم و غیر مستقیم عمل می کنند.

حالت مستقیم: سیلندر و پیستون در دو سمت کابین آسانسور قرار می گیرند که موجب حمل آسان بارهای سنگین در مقایسه با آسانسورهای تک سیلندر می شوند.

حلت غیر مستقیم: عملکرد در این حالت همانند حالت فوق می باشد با این تفاوت که کابین آسانسور برای اتصال به پیستون، به زنجیر و فلکه یا سیم بکسل نیازمند می باشد. در این روش جابه جایی کابین، نسبت ۲ به ۱ را برای جابه جایی پیستون به وجود می آورد. از جک های تک مرحله یا همان stage  در آسانسورهای با ارتفاع کم استفاده می کنند. گاورنر و ترمز ایمنی جزو نیازهای سیستم های دوقلوی غیرمستقیم می باشد.برای جلوگیری از نامتعادل شدن کابین در حال حرکت، باید جک ها به صورت متوازن با سرعت یکسان کار کنند به همین دلیل از یک تقسیم کننده، برای متعادل شدن جریان روغن، در درون چاهک استفاده می کنیم.

سیلندر هیدرولیک:

سیلندرها را از لوله های فولادی می سازند که باید در برابر خوردگی ها ( به علت وجود رطوبت محیط ) و همچنین در مقابل فشارهایی که بر آن وارد می شود از خود مقاومت نشان دهند. سطح داخلی سیلندرها صیقلی و بسیار صاف می باشد. طول سیلندر ها به اسانی قابل تغییر نمی باشد. برای نگهداری روغن، در بالای سیلندر، کاسه ی نمد یا یک برآمدگی وجود دارد که این برآمدگی با نیروی عمل کننده و صفحه ی نگهدارنده، بر روی سیلندر جفت می شود.

نکات حائز اهمیت در ساخت سیلندر:

هنگام ساخت مجموعه سیلندر (به علت دشوار بودن تغییرات در طول سیلندر) اطمینان کافی از اندازه های ساختمان الزامی است هرگونه تغییرات جزئی در  ابعاد ساختمان بدون هماهنگی سازنده آسانسور مسبب به وجود آمدن عواقب جبران ناپذیری خواهد بود. تغییرات جزئی در ابعاد ساختمان ممکن است باعث تغییر کامل سلندر و پیستون جک گردد.

پیستون:

پیستون، استوانه ای است که جنس آن از فولاد یا مواد دیگر می باشد و از یک لایه کروم برای افزایش طول عمر آن استفاده می کنند که این کار به علت هزینه های زیاد، ضروری نیست. طول پیستونها را نمی توان به راحتی تغییر داد. طول پیستون در روش مستقیم برابر با مجموع میزان جابه جایی با قسمت اضافی حرکت در بالا و پایین آسانسور می باشد و همچنین در روش غیرمستقیم برابر است با طول مسیر حرکت کابین تقسیم بر تعداد مرحله جک (stage)

پیستون درون سیلندر می باشد و قسمت تحتانی آن به کابین متصل شده و با فشار روغن، جابه جا می شود که با این عمل کابین نیز جابه جا خواهد شد.پیستون ها از چندین قسمت مختلفی تشکیل شده اند که با روشهای مختلفی می توان آنها را به هم متصل کرد. معیارهای اتصالات ،نیروی مکانیکی و دقت در روش و نحوه نصب پیستون می باشد. برای کارایی صحیح و مناسب پیستون ها ، از یک لایه ی نازک روغن ( برای پوشش دهی پیستون) استفاده می کنیم. افزایش ضخامت لایه ی روغن بر روی پیستون مشکل می نماید.

برای جلوگیری از برخورد آسانسور با ساختمان (در اثر خارج شدن پیستون از درون سیلندر) باید در قسمت تحتانی پیستون، مهاری وجود داشته باشد و برای هدایت پیستون درون مهار از فویل استفاده می شود. برای محافظت از مهارها در برابر آسیب های ایجاد شده توسط ذرات گرد و غبار، از یک رینگ متحرک استفاده می شود.

در آسانسورهای هیدرولیکی  از جک بغل (به دو روش مستقیم و غیر مستقیم) و همچنین از چند stage برای ظرفیت های بالا و مسیر حرکت بیش تر از ۲۰ متر استفاده می کنند و همچنین از جک از بغل و جک مستقیم (از زیر) با یک stage برای ظرفیت های کمتر از ۳۰ تن استفاده می کنند. با شل شدن سیم بکسل یا خارج شدن آنها از فلکه( در آسانسورهای هیدرولیکی غیر مستقیم) با قطع کردن برق، موتور پمپ هیدرولیکی و همچنین شیرهای کنترل را از مدار خارج می کنند.

ALBORZ NOVIN LIFT.CO

TEL:09121334641 سپهرو

تولید کننده جک و پاورهای هیدرولیک .اسانسور و بالابر صنعتی هیدرولیک

HOME LIFT

.

ویلچربر معلولین

بالابر های باری

بالابر های دوجک و چهارستون

تکنولوژی های جدید در صنعت آسانسور

به نقل از مرکز مشاوره و آموزش آسانسور و پله برقی irlift :

دانش تکنولوژی دائم در حال تغییر و دگرگونی می باشد و هر روز خبری از نو آوری جدیدی در صنعت آسانسور شنیده می شود:

• برای نصب آسانسور دیگر نیازی به موتورخانه نیست(حذف موتورخانه آسانسور)
• گیربکس از مجموعه ی سیستم محرک آسانسور حذف شد (حذف گیربکس آسانسور) سیم بگسل دیگر در آسانسور استفاده نمی شود (حذف سیم بگسل آسانسور)

نوآوری ها و تغییرات پی در پی در صنعت آسانسورجهان همچنان ادامه دارد. در ادامه به بررسی چند نمونه از نوآوری ها در صنعت آُسانسور می پردازیم.

 

Machine Room Less – (MRL) Elevator

بیش از یک دهه از عرضه آسانسوری جدید و جالب توسط یکی از بزرگترین تولید کنندگان آسانسور جهان می گذرد. این آسانسور جایگزین مناسبی بود برای آسانسورهای قدیمی و سنتی، این آسانسورهای تازه وارد آنقدر جالب و جذاب بود که در همان اوایل حضور، به آن “ارابه موسیقی” نام نهادند. این آسانسور به نام Machine Room Less یا اختصاری MRLنامیده شد.
با ظهور این آسانسور رقابت شدیدی بین شرکتهای بزرگ آسانسوری جهان بوجود آمد، و هر از چند گاهی نوآوری جدیدی وارد بازار آسانسور می شود.

آسانسور بدون موتورخانه (Machine Room Less) یا همان(ام – آر – ال)

از موتوری بسیار کوچک اما قدرتمند استفاده می کند و بجای اینکه مانند موتورگیربکس های قدیم و سنتی با یک شاسی فولادی سنگین پر حجم در موتورخانه آسانسور بر روی دال بتونی سقف چاه قرار بگیرد، این موتور کم حجم و کوچک و سبک آسانسور MRL به داخل چاه آسانسور منتقل شده و با یک شاسی مختصر در بالاترین نقطه چاه بر روی ریلهای آسانسور مستقر می شود و حداقل فضای ممکنه را اشغال می کند، در حالیکه آسانسورهای سنتی معمولا یک اطاق ده الی دوازده متری، برای نصب موتورگیربکس و تابلو و گاورنر لازم داشت.
برای اینکه محل استقرار موتورگیربکس آماده شود، در این اطاق ۳ X 4باید در امتداد و بر روی چاه آسانسور سکویی به ارتفاع ۷۰ الی ۹۰ سانتیمتر ساخته می شد و بر فراز این سکو، پس از کفراژبندی و قالب گذاری به ارتفاع بیست سانتیمتر بتون ریخته می شد، تا شرایط استقرار موتورگیربکس فراهم شود.

این آسانسور های جدید مزایای بیشماری دارد که به مهمترین آنها اشاره می شود:

• عدم نیاز به موتورخانه
• فرایند نصب سریع آسانسور
• سازگاری با محیط زیست
• کم حجم بودن قطعات و لوازم
• کاهش هزینه های ساخت و ساز ساختمان
• انجام سرویس راحت
• دسترسی آسان نصاب به همه تجهیزات به دلیل در دسترس بودن همه در داخل چاه آسانسور.
• (در صورتیکه در آسانسورهای قدیمی، نصاب باید به طور مداوم بین چاه آسانسور و موتورخانه در تردد باشد، و امان از ساختمانهایی که دسترسی به موتورخانه مثل گذشتن از هفت خوان رستم بود و هست. تصور کنید برای تنظیم لول کابین، اگر نصاب دست تنها باشد، چند بار این مسیر پر پیچ و خم را طی کند، البته این فقط یک نمونه از مشکلات آسانسورهای کششی می باشد)
• حذف سیستم ترمز لنتی که عملا در بهبود حفظ محیط زیست موثر است.
• کاهش هزینه تعویض پی درپی لنت ترمز آسانسور هم یکی دیگر از مزایای آسانسورهای جدید می باشد.
در آسانسور (MRL) به دلیل انتقال سیستم محرک آسانسور بر روی ریلها، از ریلهای قوی تری استفاده می شود. یکنوع جدید آسانسور (MRL) توسط شرکت آسانسور و پله برقی اوتیس به بازار عرضه شده با نام: (Gen2) که به جای استفاده از کابلهای سنتی(سیم بکسل) از تسمه های فولادی ۳ میلیمتری با پوشش پلی اورتان بهره می برد، که این تسمه ها به مراتب قوی تر از سیم بکسل می باشد.
ضمن اینکه با وجود تسمه های فولادی پلی اورتان دیگر نیازی به روغنکاری های مداوم نمی باشد، و این موضوع جدای از صرفه اقتصادی، کمک بزرگی به سلامت و حفظ محیط زیست می کند.

این محصول هم جرئی از همان پروژه بسته سبز می باشد. با توجه به تکنولوژی این آسانسور، ضمن حرکت بسیار نرم و بی صدا، مصرف انرژی را نیز بسیار کاهش داده که در این وانفسای گرانی برق این پدیده بسیار مورد توجه قرار گرفته است.

همچنین با حذف موتورخانه آسانسور در بالای چاه آسانسور، دست مهندسان و معماران طراح ساختمان را در عرضه نقشه های مناسب ، و بدون موتورخانه مزاحم (به دلیل اینکه برآمدگی اطاق یا همان موتورخانه در بالای سقف آخرین توقف همیشه در طراحی ها این اطاق مشکل ساز بود.) باز گذاشته و دیگر نیازی نیست برای گم کردن این اطاقک در راس ساختمان چاره اندیشی کنند.
این آسانسور نسبت به آسانسور هیدرولیک هم مزایای قابل توجهی دارد، در آسانسورهای هیدرولیک برای استقرار سیستم محرک آن (Power Unit) نیاز به اطاقکی دارد که نباید فاصله چندانی با چاه آسانسور داشته باشد، و همچنین روغن مصرفی سیستم هیدرولیک، که بجز هزینه های مکرر تامین روغن، نشت تدریجی روغن و تخلیه روغن، باعث انتقال روغن به زمین کف چاه آسانسور شده و با آلوده کردن تدریجی خاک، آلودگی محیط زیست را همراه دارد. بی جهت نیست، آسانسور (MRL) در حال تبدیل شدن به یکی از محبوبترین آسانسورها در آمریکا می باشد. این استقبال به حدی است که این آسانسور در حال در یافت کد ملی است.

 

The Magnetic Suspension Elevator

یکی دیکر از نوآوری های صنعت آسانسور، ظهور آسانسور مغناطیسی می باشد. در این اسانسور با حذف کامل موتور آسانسورهای سنتی پدیده ای جدید در حال شکل گیری است.

شرکت توشیبا (Toshiba Elevator and Building Systems Corp)

با طراحی و استفاده ترکیبی از آهنربا های دائمی و الکترومگنت ها، تعلیق آسانسور بدون تماس با ریل به اجرا در خواهد آورد، این حرکت شبیه حرکت قطارهای مغناطیسی می باشد که بسیار نرم و بی صدا است، هرچند آسانسور معناطیسی در مرحله آزمایش و تست است. اما دیری نخواهد گذشت که این پدیده هم مانند دیگر موضوعات شگفتی ساز قدم به میدان گذاشته، و باعث حیرت و خوشحالی دوستداران و استفاده کنندگان آسانسور گردد.

 

The world’s Tallest Building, Taipei 101

در گذشته هم آسانسورهای فوق العاده، تولید و نصب شده، مانند آسانسورهای برج تایپه ۱۰۱ در تایوان، این آسانسورها با سرعتی معادل چهل مایل در ساعت (۱۰۱۰ متر بر دقیقه) حرکت می کنند و این سرعت به حدی بوده که در سال ۲۰۰۶ میلادی به عنوان رکورد در کتاب رکوردهای جهانی گینس ثبت شده است.

نمراتور یکی از آسانسورهای برج تایپه ۱۰۱ در این مونیتور، (نمراتور داخل کابین) میزان سرعت و طول مسیر و طبقه مورد نظر و زمان رسیدن به مقصد را نشان داده شده است.
در این آسانسورهای سریع السیر به جهت پیشگیری از آسیب و صدمه به گوش مسافرین به دلیل سرعت زیاد آنها و به منظور کاهش اغتشاش هوا در چاه آسانسور و کاهش میزان سوت زدن جریان هوا از فناوری های پیشرفته استفاده شده است. این آسانسورها مجهز به سیستم کنترل فشار اتمسفر در داخل کابین بوده، که با دمنده های مکش و تخلیه میزان فشار هوا را کنترل کرده و از صدمه به گوش جلوگیری می کند.

 

Pneumatic Vacuum Elevator (Cylindrical Elevator)

اخیرا به صورت نمایشی آسانسورهای کابین استوانه ای مدور در چاهی با دیواره های پلاستیکی شفاف و به سبک شهر بازی، طراحی شده که در داخل این استوانه شیشه ای شکل، پمپ خلاء با جابجایی هوا نقش موتور محرک آسانسور را اجراء می کند، در این آسانسور وکیوم دیگر از سیم بگسل، چرخ و دنده و فلکه و پولی و موتورگیربکس خبری نیست، فشار هوا با جابجایی هوا همه ی کارها را انجام می دهد. در آسانسور وکیوم هیچوقت شاهد خرابی اجزاء و قطعات آسانسور نخواهیم بود، و حتی زمانی که برق قطع شود، آسانسور وکیوم به آرامی به سمت پائین حرکت کرده و در پائین ترین نقطه بر سطح زمین و بر روی تشک بادی (Cushioned by Air) فرو می نشیند.

 

Service Elevator – Manager Elevator

برای استفاده بهینه از آسانسور و صرفه جویی در وقت وکاهش انرژی برق مصرفی آسانسور، شرکت شیندلر (Sschindler) آسانسوری طراحی کرده موسوم به سیستم مدیریت آسانسور، در این آسانسورها به جهت کاستن زمان انتظار رسیدن کابین، و جلوگیری از تجمع پشت درب طبقه تا رسیدن آسانسور، سیستمی طراحی شده که قبل از رسیدن به منطقه درب آسانسور، از طریق پایانه های مستقر درلابی ها، ورودی ها (در ادارات این پایانه ها در اطاق پرسنل قراردارد) از طریق کارت ویژه به سیستم وصل شده و با توجه به شناسایی از طریق کارت، سیستم مدیریت آسانسور، مناسبترین آسانسور را معرفی میکند.
زمانیکه فرد به مقابل درب آسانسور می رسد بدون معطلی و اتلاف وقت وارد کابین آسانسوری می شود که پایانه به او معرفی کرده است. این سیستم با حذف حرکت های اضافی آسانسورها، ضمن اینکه وقت مسافرین در ترافیک پشت درب آسانسور هدر نمی رود. (چون ترافیکی وجود ندارد.) از بالا و پائین رفتن های مکرر و اضافی آسانسورها هم جلوگیری می کند.

 

یکی از مزایای این آسانسورها در ادارات و دوایر دولتی، سرعت کار و جابجایی کارمندانی است که دائما باید در طبقات در حال رفت و آمد باشند. چون این افراد را آسانسور از طریق کارت، شناسایی کرده، و چون اطلاعات لازم را دارد، وقتی کارمندی برای پیگیری پرونده می خواهد به طبقات دیگری برود، از داخل اطاق کار خود کارت را به پایانه مستقر در اطاق وارد کرده و از همانجا طبقه مورد نظر را ثبت می کند، سیستم مدیریت هوشمند آسانسور با توجه به اطلاعات وارده، آسانسور مناسب این سفر را تعیین و به کارمند اعلام می نماید و در نتیجه دقایقی بعد با رسیدن کارمند مقابل درب اسانسور، آسانسور هوشمند هم در انتظار اوست.
این آسانسورها برای خود شعاری دارند: انتظار کمتر، انتقال سریعتر مسافر، استهلاک کمتر، و کاهش مصرف انرژی
قطعه هنری

 

بعضی از آسانسورهای نوین، با توجه به نوع و شکل ظاهری مشهور می شوند و مانند موزه ها، نمایشگاهها، و بناهای تاریخی در یادها باقی می مانند. یکی از این آسانسورها، آسانسوری است به شکل یک کپسول فضایی،

این آسانسور در ساختمان موزه شرکت مرسدس بنز واقع در شهر اشتوتگارت آلمان در فضای بیرونی این ساختمان نصب شده است. این آسانسور توسط شرکت شیندلر برای پروژه موزه شرکت مرسدس بنز در شهر اشتوتگارت نصب شده است.
• Slide Elevator
• Slide Lift
• Slippery Elevator
• Slippery Lift
• Slimy Elevator
• Slimy Lift

دیدن این اسامی کمی سئوال بر انگیز است، اما چون برای این نوع آسان سور یا آسان لیز نامی نیافتم، به دنبال نامی بودم که با این وسیله(آسان سور) یا (آسان لیز)هماهنگی داشته باشد.
این وسیله یاد آور دوران کودکی و نوجوانی است و سرسر خوردن یا لیز خوردن روی انبوهی برف، در روزهای برفی آن دوران، البته از آن برفهای پر برکت که معمولا از اولین بارش برف، بر روی زمین می نشست و برفهای بعدی به آن افزوده می شد و تا فروردین روی زمین باقی می ماند، دیگر خبری نیست، اما سرخوردن و لیز خوردن و شیطنت های آن ایام هنوز وجود دارد.
این آسان سور یا آسان لیز از گذشته های دور برای خیلی از جابجایی ها مورد استفاده قرار می گرفت، و اگر دوستان در سالهای دور سری به دایره اجرائیات راهنمایی و رانندگی زده بودند، به خاطر دارند در آن سالها برای گرفتن برگ جرایم یا برگ عدم خلافی وقتی وارد سالن اصلی اجرائیات می شدیم، لوله ای به قطر حدود بیست سانتیمتر از طبقات بالا به گوشه این سالن کشیده شده بود و برگه های استعلام خلافی یا عدم خلافی از طریق این لوله به پائین فرستاده می شد.
اما الان این وسیله با تغییراتی، در بعضی از مکانها، با طراحی خاص و گردش های منحنی و چرخشی ، از طبقات بالا به پائین امتداد دارد و با تمهیداتی، مسافرین این آسان سور با فاصله زمانی اندک پی در پی از طبقات به پائین می آیند، البته بعضی از مسافرین خوش سلیقه در این سفر سرعتی برای خود زیراندازی هم دارند. این آسان سور (آسان لیز) یکی از کم هزینه ترین آسانسور، کم تجهیزات ترین آسانسور و ساده ترین آسانسوری است که تا کنون ساخته شده است. البته اشکال اساسی این آسان لیز یا آسان سور این است که در جهت بالا اصلا توانایی سرویس دهی ندارد.

 

Paternoster Elevator

حال که یادی از دوران گذشته و گوشه ای از خاطرات آن زمان کردیم، یادی هم از آسانسورهای دائم حرکت کنیم که این آسانسورها نیز از نسل آسانسورهای گذشته باقی مانده است.. آسانسورPaternoster برای اولین بار در سال ۱۸۸۴ میلادی در لندن نصب شد، این آسانسور که حرکت دائم آن به جهت بالا و پائین شبیه پله برقی می باشد و هرگز در طبقات توقفی ندارد.
کابین این آسانسور فاقد درب است و لذا در طبقات هم دری به عنوان درب طبقه وجود ندارد، کابین این آسانسورها به طور معمول برای دو نفر طراحی شده و با توجه به حرکت دائم این آسانسور، مسافری که قصد سوار شدن به این آسانسور را داشته، باید با استفاده از دستگیره های تعبیه شده در دو طرف دیوارهای کابین در موقعیت مناسب خود را به داخل کابین آسانسور می کشیده و در زمان خروج هم به همین شیوه باید از کابین بیرون می آمده.
هم اکنون در بعضی از کشورهای اروپایی این آسانسورها به عنوان نمادی از آسانسورهای قدیمی، در مکانهای خاص فعال است و مورد استفاده قرار می گیرد آسانسور ها با تاریخچه ی نسبتا طولانی طی یک قرن گذشته و مخصوصا چند دهه ی اخیر شاهد تحولات شگرفی بوده و این نوآوری ها و تکنولوژی های جدید همچنان با سرعت در حال ورود به عرصه صنعت آسانسور می باشد، با همه ی این اوصاف آسانسورها روز بروز فروتن تر می شوند.

عوامل لرزش آسانسور و روش های رفع آن

کیفیت حرکت یکی از شاخص های کیفی مورد سنجش در رابطه با آسانسور ها به خصوص آسانسور های درایو دار است درایو های آسانسور به منظور کنترل لرزش آسانسور و کاهش انرژی صرفی و افزایش کیفیت حرکت در آسانسور ها پیشنهاد و استفاده می شود. لرزش در حرکت آسانسور ها از عمده مشکلاتی است که تمامی افراد فعال در صنعت آسانسور با آن سرو کار دارند که گاها این مشکل حل نشده و مشکل شناسایی نشده است .این مشکل تنها مختص آسانسور  های تولید داخل نیست و گاها در پکیج آسانسور های خارجی نیز مشاهده می گردد که حل آن به راحتی امکان پذیر نیست .

بخش های مختلف حرکتی آسانسور

دسته بندی آسانسور ها به لحاظ سیستم محرک :

  • دو سرعته
  • کششی
  • درایو دار
  • هیدرولیک

 

در این مقاله سعی داریم علل لرزش آسانسور های درایو دار را مورد بررسی قرار دهیم .

آسانسور ها معمولا از دو جزء مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده است که ما سعی در بررسی علل لرزش آسانسور در این قسمت از سیستم آسانسور هستیم  .

آسانسور ها سه جهت دارند که با یافتن جهت لرزش آسانسور می توان دلیل آن را پیدا کرد جهات لرزش xyz میباشد.

به طور کلی ممکن است ترکیبی از این سه جهت در لرزش آسانسور وجود داشته باشد ،  برای داشتن کیفیت حرکتی مطلوب باید نکات مهم هر سه محور را در راه اندازی و نصب آسانسور رعایت نمود.

لرزش در حرکت ممکن است در بخش های مختلف حرکت آسانسور اتفاق بیفتد که می توان به چهار ناحیه زیر تقسیم نمود :

  • شتاب مثبت
  • سرعت ثابت
  • شتاب منفی
  • سرعت Leveling

دلایل بروز مشکل در ناحیه ی A

  • عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
  • عدم تنظیم مناسب درایو
  • عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
  • عدم توانمندی درایو در شناخت موتور

دلایل بروز مشکل در ناحیه ی B

  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
  • عدم تنظیم مناسب درایو
  • عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
  • عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
  • مشکل موتور در فرکانس های بالا

دلایل بروز مشکل در ناحیه ی C

  • عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
  • مشکل موتور در فرکانس های بالا
  • عدم تنظیم مناسب درایو
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
  • عدم توانمندی درایو در شناخت موتور

دلایل بروز مشکل در ناحیه ی D

  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و یا کوپلینک انکدر
  • عدم تنظیم مناسب درایو
  • عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
  • عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
  • عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
  • مشکل موتور در فرکانس های پایین
  • عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز

راهکار های پیشنهادی برای رفع مشکل لرزش آسانسور

در بررسی موارد ذکر شده دیده می شود که رعایت مبحث شیلدینگ در هر چهار ناحیه میتواند عامل اصلی محسوب گردد که رعایت موارد زیر می تواند در کاهش و یا حذف لرزش در آسانسور گردد .

  1. استفاده از کابل شیلد دار برای خطوط مقاومت ترمز و اتصال آن به ارت با بسط
  2. استفاده از کوپلینگ های مناسب و استاندارد برای انکودر
  3. استفاده از موتور با برند های معتبر که مشخصات ذکر شده آنها صحیح باشد
  4. استفاده از کابل شیلد دار یا خرطومی فلزی برای خطوط قدرت از درایو به موتور و اتصال آن به ارت با بسط
  5. تنظیم دقیق پارامتر های درایو خصوصا پارامتر های موتور، PIDو …
  6. استفاده از کابل های بهم تابیده شیلد دار و اتصال شیلد به ارت به کمک بسط  برای انکدر
  7. استفاده از درایو با برند های معتبر به طوریکه بتواند به طور دقیق موتور را مدل نماید
  8. انتخاب مناسب موتور و درایو با توجه به کاربرد

نتیجه گیری :

با توجه به مطالب بیان شده در نصب و سیم کشی آسانسور می تواند عوامل بروز لرزش را کنترل و یا حذف نماید ، لذا پیشنهاد میشود قبل از نصب قطعات الکتریکی برای اجرای موارد فوق برنامه ریزی کنید .